试验三超声测距试验.DOC

实验三 超声测距实验 一 实验名称 超声测距实验 二 实验目的 (1) 了解超声测距的原理，学习小车超声测距的硬件、软件组成； (2) 完成对硬件系统各模块的测试，对软件系统的调试及使用； (3) 通过对上位机的操作，完成对小车的超声测距控制。 三 实验内容 3.1 实验原理 超声模块原理：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波的时间差就可以知道距离了。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）CodeVisionAVR 是一款专为Atmel AVR 系列微控制器而设计的交互式C 编译器、集成开发环境（IDE）和自动程序生成器（APG）。 图 2 上位机无线收发模块 双击.exe文件后，进入系统控制界面，在位置选择相应的串口号，开始实验，选择导播、测试的小车号，单击，如图3所示： 图3 超声上位机界面 单击，查看本实验的操作说明，如图4所示。 图4 操作说明 单击按钮，在返回超声测距值文本显示框中将显示探测返回的超声信息，如图5所示： 图 5 超声信息多次获取 改变战车与地面的距离，再次单击按钮，在返回超声测距值文本显示框中将显示探测返回的超声信息，且测量次数将加1，如图第二次探测时6所示： 图 6 超声信息多次获取 在超声测距试验中，同时可以进行战车驱动控制实验，参照实验一，在战车行进的过程中，可以通过点击操作界面上的按钮，将在返回超声测距值文本显示框中将显示小车四周障碍物到小车的距离，同时战车会进行相应的语音提示，如“前面（或左方）有障碍物”； 实验结束时，单击按钮，单击单击按钮，退出上位机控制界面，关闭战车电源，拔除上位机无线收发模块； 观察实验现象，总结分析实验结果，分析实验误差，撰写实验报告。 六 报告要求 按照设计需求进行小车超声测距方法分析，整理该系统的硬件组成和软件设计，认真分析实验结果，总结实验中遇到的难点和疑点，并尽力解决。 七 实验创新 参考该模式，结合温度采集信号，转换测量的定时器值为距离信号。该实验留取获取测距值模块，学生可以学习光电探测实验自行开发。