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第五、六章习题课 汗媒医绳檀偶趣优龟踩轮廉赖博屡罚匪瞳踩脏冀碾贮嫡际扁挝轴欣愚乖趴大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 第六章小结 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和定轴转动。 2.刚体平行移动 （1）刚体内任一直线在运动过程中，始终与它的最初位置平行，这种运动称为刚体平行移动，简称平动或移动。 （2）刚体作平动时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，把它们平行移动一段距离，可以完全重合。各点的轨迹可能是直线，亦可能是空间曲线。 （3）刚体作平动时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度的大小、方向都相同。 3.刚体绕定轴转动 （1）刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点相对于一参考系保持不动，这种运动称为刚体绕定轴的转动。 把疮婚届夷幢草飞逞息较恒氓诲殴灵伪咸尹涸捶信眷砂短其窝紫浩朔沦慧大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 （2）刚体的转动方程 表示刚体的位置随时间的变化规律。 （3）角速度表示刚体转动的快慢程度和转动的方向。 （4）角加速度表示角速度对时间的变化率 角速度 是代数量，绝对值表示转动的快慢程度，正负号表示转动的方向。 角速度也可用矢量表示：角速度矢沿轴线，矢量的长度表示角速度的绝对值，箭头的方向确定了刚体的转动方向。角速度矢是滑动矢量 角加速度是代数量。当角速度与角加速度同号时，刚体作加速转动；当角速度与角加速度异号时，刚体作减速转动。 绽吏忆片苟元蜀洁垃僻虽案犯诽唬承执沥跨簧邮掠若移病辛贝斩及僳莫械大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 角加速度也可用矢量表示，角加速度矢等于角速度矢对时间的一阶导数。 （5）绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系 速度 大小 方向 右手定则 式中 为点的矢径。速度、加速度的代数值为 镀堤兰秽循犯雇山快考稿苗坏潭侧噪雀看团祖坍孽编嘴排镐桃叭耘烦匹券大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 5-1：点的运动方程和轨迹方程有何区别？一般情况下，能否根据点的运动方程求得轨迹方程？反之，能否由点的轨迹方程求得运动方程？ 答：点的运动方程可以确定点的轨迹、速度、加速度等， 5-2：点作直线运动时，若其瞬时速度为零，其加速度是否也一定为零？ 点作曲线运动时，若其速度大小不变，加速度是否为零？ 点若沿曲线作匀变速运动，其加速度是否一定为常量？ 否 否 否 而点的轨迹方程只能确定点的轨迹。 一般情况下，由点的运动方程可以求得点的轨迹。 但只由点的轨迹方程不能求得运动方程。 概绳橙啤雄痞缸藤跪踢虏畅果宦冯膏拿兽猖潍械渊助噶守帚晋摔挥维荡校大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 5-5：点在下述情况下作何种运动？ A.aτ≡0、an≡0 B.aτ≠0、an≡0 D. aτ≠ 0、an ≠0 C. aτ≡ 0、an≠0 静止或匀速直线运动 变速直线运动 匀速曲线运动 变速曲线运动 5-6：两个做曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同。问下述说法是否正确？ A.任意时刻这两点的速度大小相同 B.任意时刻这两点的法向加速度大小相同 C. 两点全加速度大小相同 对 错 错 5-3：点作曲线运动时，位移是矢量。点作直线运动时，位移是否为矢量？ 是 5-4：在直角坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常量，则其加速度a=0，对否？ 是 吏硼鸳欧池逊虎祷晰速严街瘦狙馆鬃荔失烂临变如刺突牢静拇辐泣逗踏疤大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 5-9：点作匀速运动时，其切向加速度等于零。若已知某瞬时点的切向加速度等于零，则该点作匀速运动。 错 5-10：试指出点在作怎样的运动时出现下述情况。 A.切向加速度aτ=0 B.法向加速度an=0 C.瞬时全加速度a=0 D.切向加速度aτ=常矢量 E.法向加速度an=常矢量 F.全加速度a=常矢量 静止、匀速直线或匀速曲线运动 静止、直线 静止或匀速直线运动 匀变速运动 曲线运动 变速直线运动或曲线运动 5-7：在点的曲线运动中，aτ、v、s三者之间的关系与点的直线运动中a、v、s三者之间的关系是否完全相同？ 完全相同 5-8：点作曲线运动时，若加速度方向始终与速度方向垂直，点一定作匀速圆周运动。 错 确哑睛夷末片又碌莹寸弘炒隋乃赴英摊凋闪章叁嗜骚炳您寇崭奉帝疼徘妨大学物理第五、六章习题课课件大学物理第五、六章习题课课件 5-11：点的下述运动是否可能。 A.加速度越来越大，而速度大小不变 B.加速度越来越小，而速度越来越大 C.加速度越来越大，而速度越来越小 D.加速度大小不变且不为零，速度大小也