第6章IIRDF滤波器设计09年_5月课件.ppt

第 6 章 ; 数字滤波器（DF）的设计概述 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR DF 用双线性变换法设计IIR DF 数字高通、带通和带阻滤波器的设计;引言;2、基本原理：; IIR DF:;图6.1.1 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 ;窗函数法、频率采样法、切比雪夫等波纹逼近法—需计算机辅助设计。;模拟滤波器（AF）的一般设计过程： （1） 根据信号处理要求确定设计指标（选频） （2） 选择滤波器类型 （3） 计算滤波器阶数 （4） 通过查表或计算确定滤波器系统函数 （5） 综合实现并调试;6.1.1 AF的设计指标;求解;　　幅频特性函数 　 和损耗函数 　是滤波器幅频响应特性的两种描述方法。;两个附加参数： a.过渡比或选择性参数,通常用k表示 反应过渡带的性能，过渡带越窄，k值趋近于1 低通滤波器 b.偏离参数，用k1表示 越小，通带、阻带的纹波越小;6.1.2 巴特沃斯（Butterworth) LPF 的设计;设计指标通常以　　　　　　　给出。;阶数;巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数： （由 3dB 截止频率 　和阶数N 确定） 式中，分母 　　　称为N 阶巴特沃思多项式。;归一化讨论：; 极点位置 阶数N ; 分母多 项式 阶数N ; 分母因式 阶数N ;; 低通巴特沃斯滤波器设计步骤：;例：设计模拟低通滤波器。要求幅频特性单调下降，通带边界频率fp=1 kHz，通带最大衰减?p=1 dB，阻带边界频率fs=5 kHz，阻带最小衰减?s=40 dB。;（3）求系统函数。;6.1.3 切比雪夫滤波器设计;图6.1.4 典型切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的幅频响应特性曲线;图6.1.5 典型切比雪夫Ⅱ型低通滤波器的幅频响应特性曲线;6.1.4 椭圆滤波器;椭圆滤波器特点： 幅值响应在通带和阻带内都是等波纹的。 对于给定的阶数和给定的波纹要求，椭圆滤波器能获得较其它滤波器更窄的过渡带宽，就这点而言，椭圆滤波器是最优的。 通带和阻带内波纹固定时，阶数越高，过渡带越窄； 阶数固定，通带和阻带纹波越小，过渡带越宽;6.1.5 贝塞尔（Bessel）滤波器;贝塞尔低通滤波器特点;6.1.7 模拟滤波器的比较; ★ 巴特沃思和切比雪夫滤波器在大约四分之三的通带上非常接近线性相位特性；椭圆滤波器仅在大约半个通带上非常接近线性相位特性； 贝塞尔滤波器在整个通带逼近线性相位特性。 上面讨论了5种常用的模拟低通滤波器，它们各具特点。工程设计时选择哪种滤波器，取决于对滤波器阶数（阶数影响处理速度和实现的复杂性）和相位特性的具体要求。 　　　巴特沃思、切比雪夫Ⅰ型、切比雪夫Ⅱ型和椭圆滤波器主要是考虑逼近幅度响应指标的滤波器，其中椭圆滤波器的性能价格比最高，应用广泛。贝塞尔滤波器主要是考虑逼近线性相位特性的滤波器使用。;6.1.8 频率变换与高通、带通及带阻滤波器设计;设计模拟高通、带通和带阻滤波器的一般流程;6.2 IIR数字滤波器设计;过渡模拟滤波器转换为数字滤波器的方法有两种;6.2.1用脉冲响应不变法设计IIR DF;从左图看出：s到z 是多对一的映射关系;4、频响关系;例： 二阶巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数为 试用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)，并对不同的采样周期T，观察频谱混叠失真现象。;婶凿窘焊驳芯睬奄淌安肤搁喀刺吭沙鳃馈洗箩毕空镇示祁娥巫卒睡浇缝已第6章IIRDF滤波器设计09年_5月课件第6章IIRDF滤波器设计09年_5月课件;５、设计步骤;6、T的选择;例 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波???，要求通带和阻带具有单调下降特性，指标参数如下:;养草宋今卤其渣肉澜鸡酣搅童断笼胳播任肛金拢珍糖源采源釉盆清杂金料第6章IIRDF滤波器设计09年_5月课件第6章IIRDF滤波器设计09年_5月课件;双线性变换法从原理上彻底消除了频谱混叠， 所以双线性变换法在IIR数字滤波器的设计中得到更广泛的应用。;s域到z域是单值可逆映射变换，所以不会产生频谱混叠失真。;代入;②频率轴的映射关系;; 与 成非线性正切关系；;３、设计步骤总结;6.2.3数字高通、带通和带阻滤波器的设计; 两种转换法的优缺点、应用场合。;设计步骤：;Thanks