基于PLC的小车定位系统设计论文.doc

基于PLC的小车定位系统设计毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 目 录 III 1绪论 1 1.1选题背景及目的 1 1.2国内外的研究状况 1 1.3课题的研究方法和内容 3 2 PLC编程软件STEP7 4 2.1 SIEMENS公司编程软件STEP7的简单介绍 4 2.2 使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤 4 2.3 SIEMENS公司的S7-300系列可编程控制器介绍 8 3控制系统总体方案设计以及系统流程图 11 3.1 控制系统总体方案 11 3.2小车定位控制工艺流程图 14 4小车定位控制PLC程序编制 15 4.1 PLC选型和资源配置 15 4.2 PLC程序设计 18 结论 25 致谢 26 参考文献 27 附录A（外文文献) 28 附录B（中文译文） 35 1绪论 1.1选题背景及目的 自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓库功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。自动化立体仓库是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。　　 自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄，故密度高；巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货[1]。[2]。自动化立体仓库是一种功能多、规模大、利用率高的物资配运中心，广泛地运用于大型仓库，能按照编制的人库单/出库单自动地把物件从入口处搬运到目的货位或从指定货位把物件搬运到出口处。完成这一搬运任务的堆垛机是该系统的最关键部份，它在高层固定货架巷道中运行。[3]。30cm。在自动存取货物时，货位的输入方法有微机键盘和BCD码拨盘开关两种形式输入，PLC 在收到外部输入的货位层和列数层后，将此值作为层列记数器的预置值，用于实现货位的自动搜索控制。 2 PLC编程软件STEP7 2.1 SIEMENS公司编程软件STEP7的简单介绍 STEP7 是一个用于对SIEMENS S7-200系列PLC、S7-300系列PLC、以及S7-400系列PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息，的PLC和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。该软件具有如下特点[]：统一的Windows开发易于操作使用Windows环境下的各种工具可同时在不同程序之间剪切或粘贴程序语句或其他数据。使用统一的Windows工具能够毫不费力的开始设计和开发工作。 生产制造工程；汽车工业；通用机械制造；专业机械制造；塑料加工；包装工业；食品和烟草工业；过程控制工程； （3）它的特点是高效率的组态和编程，从而大幅度地降低工程成本。此外，集成的高性能系统诊断功能可保证控制器的更高可用性，显著提升生产率。为了减少停机时间，增加产量，提供可组态的过程诊断，以用于分析和排除过程故障。 （4）它为节省空间的模块化设计，可以适配您现有的各种机械控制任务，不需要考虑槽位规则。 （5）全集成自动化：通过单一、全集成和统一标准的系统就能完成用户所有的自动化任务。 （6）分布式预处理：这种机器和设备的新概念能给用户带来很多优点，如可重复使用的软件，更快速的调试时间和更高的可用性。 2.2 使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤 1、启动SIMATIC管理器并创建一个项目 SIMATIC管理器是一个中央窗口，STEP7启动时激活。项目结构用来以一定的顺序保存和排列所有数据和程序。在一个项目中，数据在分层结构中以对象的形式保存。SIMATIC站和CPU包含组态和硬件的参数数据。S7程序包含了所有的块，这些块中有控制机器所需的程序。 在Preview 中你可以将创建的项目结构的视图在on和off之间切换。要转到下一个对话框，点击Nest. 每个CPU有特定的特性；例如，关于它的存储器组态或地址区域。这也是为什么在你编程之前要选择CPU。需要 MPI地址（多点接口）是为了你的CPU与编程设备或PC通讯。对于入门样板项目，选择CPU314。你可以按照示例创建的方式在任何时候实际地选择你