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第一章 检测与转换技术的理论基础;3 测量误差的概念 （1） 等精度测量：在同一条件下所进行的一系列重复测量称为等精度测量。 （2） 非等精度测量：在多次测量中，如对测量结果有影响的一切条件不能完全维持不变称为非等精度测量。 (3) 真值： 被测量本身所具有的真实值称为真值。 4）实际值：通常把精度更高的标准表的示值作为“真值”，为了区分与真正的真值不同，常称为“实际值”，也称为“约定真值”。;（5）标称值：测量器具上所标出来的数值。 （6）示值：由测量器具读数装置所指示出来的被测量的数值。 （7）测量误差：测量时，仪表的指示值与被测量的实际值之间的差值。 4 误差的分类 按表示方法分类 （1）绝对误差 ：指仪表指示值 和被测量的真值 之间之间的差值 （2）相对误差：是绝对误差Δx与被测量的约定值之比 有以下几种：;a）实际相对误差：用гA 表示，是绝对误差Δx与被测量的 实际值A的百分比值，记为： гA ＝ Δx/A×100％;按误差出现的规律分类 （1）系统误差（系差）： 其变化规律服从某种已知函数。 系统误差表明测量结果偏离实际值得程度。系统误差越小，测量结果越正确。 （2）随机误差（随差）： 又称为偶然误差。在一定条件下服从统计规律。其变化规律未知，但 随机误差表现了测量结果的分散性。反映测量结果的精密度。随机误差越小，精密度越高。 如果随机误差和系统误差都很小，表明测量结果既精密又准确，简称精确性高。 ;5 随机误差概率密度的正态分布 (1) 随机误差的统计特点： a 对称性; b 抵偿性;c 单峰性;d 有界性： (2)概率密度的正态分布 随机变量的总和服从正态分布，随机误差也服从正态分布;标准误差σ越小，精密度指数h越大，正态分布曲线越陡，说明测量值越集中，测量精密度越高。 6 置信区间与置信概率 置信区间越宽，置信概率越大，随机误差的范围也越大，对测量精度要求越低，反之，区间越窄，置信概率越小，误差范围也小，测量精度要求高。 7 系统误差 系统误差是大小和方向不变或按一定规律变化的误差。;8 误差的合成 (1) 随机误差的合成 对于彼此独立的随机误差因素，标准误差为： σ1， σ2， σ3，…… σn， 按照方和根法，可以得到总标准误差为：;;解：设引起误差的各个因素是相互独立的，按照方和根法合成，总系统的不确定度为：; 3 电位差计 电位差计是利用比较测量法，即采用补偿原理直接测量电势或电压的仪器. 有三个回路： （1）工作电流回路，用来产生和调节工作电流I。 （2）标准回路，用来校准工作电流 （3）测量回路 ， 利用补偿平衡来测量未知电势 4 电桥;第四章 传感器的特性 1 传感器的定义 能够完成将各种非电量变换为电量的装置称为传感器 2 传感器的一般特性 静态特性 表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输出一输入关系。 衡量传感器静态特性的重要指标是：线性度、迟滞、重复性和灵敏度。 动态特性 动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。;——指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差，如图3-1所示。 ; 第五章 电能量传感器;（6）当温度为 T、T。时，用导体 A、B组成的热电偶的热电动势等于 AC热电偶和CB热电偶的热电动势的代数和。 热电偶冷端的温度补偿 为使热电势与被测温度间呈单值函数关系，需把冷端恒温，有下述几种方法：a．补偿导线法；b．冷端温度校正法； c、冰浴法； 4．补偿电桥法 2 压电传感器 ．压电效应 对某些电介质，当沿着一定方向对它施加压力时，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面上便产生符号相反的电荷；当外力去掉后又重新恢复不带电状态，这种现象称为压电效应 具有压电效应的物质主要有石英晶体及人工陶瓷。 压电晶体的纵向轴Z称光轴；经过正六面体棱线并垂直于光轴的x轴称为电轴；与Z轴和x轴同时垂直的y轴（垂直于正六面体的棱面）称为机械轴。;压电元件的常用结构形式;压电传感器的等效电路 可以把压电传感器（空载的）等效成一个与电容相并联的电荷源，也可等效为一个电压源，; 3 光电池 光电池是能将光量转变为电动势的光电元件，是电压源。;a、常用热电阻 铜热电阻 、铂热电阻 经常使用电桥作为传感器的测量电路。 为了减少引线电阻温度变化引起的误差，工业用铂电阻的引线不是两根而是三根，标准或实验室用的铂电阻的引线采用四线制。当引线电阻R1＝R2＝R3时，