CA6140普通车床横向进给机构的数控化改造论文.docVIP

CA6140普通车床横向进机构的数控化改造 目 录 第一章 绪论……………………………………………………1 1.1课题背景……………………………………………………………1 1.1.1 数控的发展史…………………………………………………1 1.1.2 数控化改造的现状……………………………………………2 1.2机床改造的内容及意义……………………………………………3 1.2.1研究意义…………………………………………………………3 1.2.2主要研究内容及技术路线………………………………………3 1.3 机床的经济型数控化改造主要解决的问题……………………5 第二章 设计要求………………………………………………6 2.1总体方案设计要求………………………………………………6 2.2设计参数…………………………………………………………7 2.3 其它要求…………………………………………………………9 第三章 进给伺服系统机械部分设计与计算…………………10 3.1进给系统机械结构改造设计……………………………………10 3.1.1 拖板部分………………………………………………………10 3.1.2 溜板箱部分……………………………………………………10 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型…………………………11 3.2.1确定系统的脉冲当量…………………………………………11 3.2.2 车削抗力分析和滚珠丝杠副的特点…………………………11 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤………………12 3.3 齿轮传动比计算…………………………………………………17 3.4 滚珠丝杠轴承的选型与校核……………………………………18 3.4.1滚珠丝杠用轴承的选型………………………………………18 3.4.2 滚珠丝杠用轴承的校核………………………………………18 第四章 步进电动机的计算与选型……………………………22 4.1步进电动机选用的基本原则……………………………………22 4.2步进电动机的选择………………………………………………23 4.2.1 等效转动惯量计算……………………………………………23 4.2.2 电机力矩计算 4.2.3 计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率…………26 4.3 步进电机的选取…………………………………………………27 第五章 减速器箱的设计…………………………………………28 5.1减速器箱体的设计………………………………………………28 5.1.1 传动轴的计算…………………………………………………28 5.1.2 减速器箱体尺寸………………………………………………28 5.2标准件的选用……………………………………………………29 5.2.1 轴承的选择……………………………………………………29 5.2.2 轴承的校核……………………………………………………29 5.2.3平键的选用…………………………………………………29 5.3轴承盖的设计……………………………………………………30 第六章 微机控制系统硬件电路设计…………………………32 6.1控制系统的功能要求……………………………………………32 6.2硬件电路的组成…………………………………………………32 6.3设计说明…………………………………………………………32 第七章 主要部件安装及调整的注意事项…………………35 7.1 滚珠丝杆…………………………………………………………35 7.2导轨副……………………………………………………………35 7.3 数控车床刀架……………………………………………………35 7.4 编码盘的安装……………………………………………………36 结论……………………………………………………………………37 参考文献………………………………………………………………38 致谢……………………………………………………………………40 第一章 绪论 1.1 课题背景 1.1.1 数控的发展史 20世纪40年代以来，喷气飞机和导弹工业发展迅速，原来的加工设备已经无法承担加工航空工业需要的制造精度较高的复杂形状零件。1948年美国Parsons公司与空军签订合同，发展一种柔性的控制系统，希望装备有这种控制系统的机床能在规定的精度下得到最高生产率，在变更加工零件时工夹具的变换不要太花费时间，并且适合于中、小批量生产。Parsons公司将研制此控制系统的任务，交给了美国麻省理工学院（MIT）。在1952年，MIT研制成功了三坐标数控系统，并且在Cincinnate铣床上装备了这种控制系统，在美国诞生了第一台数控机床。[10] 世界各工业发达国家通过发展数控