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K-H-V行星齿轮减速器毕业论文 目录 第一章 绪论 4 第二章 K-H-V行星齿轮 5 2．1 K-H-V行星齿轮的传动原理及组成 5 2.2 K-H-V行星齿轮的特点 6 2.3 K-H-V行星齿轮的现状及发展方向 7 第三章 原始数据及系统组成框图 8 3.1 原始数据 8 第四章 齿轮的计算 10 4.1 齿数及齿轮材料的确定 10 4.2 啮合角、变位系数的确定 11 4.3 计算四个偏导数 13 4.4 及相对应的计算 13 4.5 几何尺寸的计算和限制条件检查 14 4.6 切削内齿轮插齿刀的选择 14 4.7 径向切齿干涉 14 4.8 插齿啮合角 16 4.9 切削内齿轮其他限制条件检查 16 4.9.1 展成顶切干涉 16 4.9．2 齿顶必须是渐开线 16 4.9．3 切削外齿轮的限制条件 16 4.10 内啮合的其他限制条件 17 4.10.1 渐开线干涉 17 4.10.2 外齿轮齿顶与内齿轮齿根的过渡曲线干涉 17 4.10.4 顶隙检查 18 第五章 强度计算 19 5.1 转臂轴承寿命计算 19 5.2 销轴受力 20 5.3 销轴的弯曲应力 21 5.4 销套与浮动盘平面的接触应力 21 第六章 效率计算 21 6.1 啮合效率 21 6.1.1 一对内啮合齿轮的效率 21 6.1.2 行星机构的啮合效率 22 6.2 输出机构的效率 22 6.3 转臂轴承效率 22 6.4 总效率 23 第七章 轴的设计 23 7.1 轴材料的选择 23 7.2轴的结构设计 24 7.4输出轴的机构设计 26 7.5轴的强度计算 26 7.6输入轴上受力分析 27 7.7输入轴支反力分析 27 7.8轴的强度校核 28 第八章 浮动盘式输出机构设计及强度计算 29 第九章 箱体及附件设计 29 9.1 箱体知识简介 29 9.2箱体的刚度 30 9.2.2 箱体应具有良好的结构工艺性。 30 9.3 箱体尺寸 31 第十章 减速器附件的设计 32 10.1 配重设计 32 10.2 减速器附件设计 32 总结 34 参考文献 35 致谢 36  绪论 机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而毕业设计是培养应届毕业生对机械的认识、运用能力,而且也增进对机械工业发展的了解和认知。 1·1 行星齿轮减速器 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。我国早在南北朝时代，祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国对行星齿轮传动的应用是非常早的。然而，到20世纪60年代，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。渐开线行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动。渐开线行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NW型、NN型、WW型、ZUWGW型、NGWN型和N型等。 1．2 K-H-V行星齿轮 K-H-V传动装置与其它的结构比较更为简单,体积小,承载能力大,耐疲劳,使用可靠.这种行星轮传动中,只有一个太阳轮(用K表示)、一个行星架（用H表示）和一根带输出机构的输出轴(用V表示)，故称这种轮系为K—H—V行星轮系。 图1.1 渐开线少齿差行星齿轮传动由主动行星架H、中心轮K和行星轮以及输出机构和输出轴V组成，因此属K-H-V传动。组成啮合齿轮副的（中心）轮和外（行星）齿轮的齿数差很少（一般为1--4）。故称为少齿差行星齿轮传动。若齿差为1则称为渐开线一齿差行星齿轮传动。该传动的传动比大（单机传动比约为7—100以上）；体积小，质量小，效率高（η=0.8—0.9）；主动轴与从动轴的同轴性好便与装配。该传动已制定国家标准，并由专业厂家批量生产，以供选用。 第二章 K-H-V行星齿轮 2．1 K-H-V行星齿轮的传动原理及组成 （一）组成 K-H-V行星齿轮主要由一个太阳轮K、一个行星架H、一个带输出机构的输出轴V组成。结构紧凑，体积与质量小 （二）传动原理 k-h-v型少齿差行星传动如图2-1所示