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* * 约束与约束反力 唐山市古冶职教中心 付会 工程力学 唐山市古冶职教中心 付会 知识目标： 1.了明确约束的含义。 2.区分约束力与主动力。 3.掌握不同约束类型的特点及其约束反力的方向。 教学目标 能力目标 ： 锻炼学生理论联系实际的能力和习惯。 情感目标： 培养学生发散思维，严谨求实，在实践中求的真理的习惯和信念！ 付会 重点内容： 柔索约束和光滑面约束的特点及反力方向。 难点内容： 光滑圆柱铰链约束和铰链支座约束的特点及反力方向。 关键点： 学生熟练掌握几种约束的反力方向，并在受力分析中运用它。 付会 小结与作业 互动练习 领略新知 激趣导入 付会 自由飞翔的气球 和轨道上行驶的火 车有什么不同呢？ 新课导入 主菜单 付会 一、基本概念 1 二、几种常见的约束及其约束反力 2 1.柔索约束（重点） 2.光滑面约束（重点） 3.光滑圆柱铰链约束（难点） 4.固定铰链支座约束（难点） 5.活动铰链支座约束（难点） 付会 析 1.自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 2.非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 引 析 3.约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 一、基本概念 付会 3.什么是约束反力 约束给被约束物体的力叫约束反力。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 付会 4.主动力与约束力的区别 它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。 在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。 例如，重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。 付会 通过连接点沿绳索的中心线背离约束物体。 用FT表示 绳索类只能受拉，不能承受压力。 图示 定义：由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔索约束。 1.柔索约束 约束反力 方向 特点 定义 二、几种常见的约束及其约束反力 重点 付会 吊牌、项链 典型实例 二、几种常见的约束及其约束反力 付会 沿接触面的公法线指向受力物体，用FN表示。 物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可以离开支承面的方向运动，但 不能沿接触面法线并向支承面方向运动。 图示 定义：两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。 2.光滑面 约 束 约束反力 方向 特点 定义 二、几种常见的约束及其约束反力 重点 付会 人体站地面上 缝纫机放地面上 二、几种常见的约束及其约束反力 杆放地面及墙角 付会 作用线在于销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定，通常用两个互相垂直的分力表示。 只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。 图示 用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，如果不计销钉与销钉孔壁之间的摩擦，则这种约束称为光滑圆柱铰链约束。 3.光滑圆柱铰链约束 约束反力 方向 特点 定义 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 付会 光滑圆柱铰链约束的简图及反力方向 典型实例 简图及反力方向 付会 必定通过圆柱销的中心，其大小及方向一般不能由约束 本身的性质确定，需要根据构件受力情况才能确定。用两个互相垂 直的分力表示。 能限制物体沿圆柱销半径方向的移动，但不能限制其转动。 图示 若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件，则称其为固定 铰链支座。 4.固定铰链支座约束 约束反力 方向 特点 定义 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 付会 固定铰链支座约束的简图及反力方向 二、几种常见的约束及其约束反力 付会 其约束反力作用线必通过铰链中心，并垂直于支承面，其方向随 载荷情况不同指向或背离被约束物体。 在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿支承面法线方向的上下运 动。 图示 工程中常将桥梁、房屋等结构用铰链连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可以作左右相对运动，允许两支座间的距离稍有变化，这种约束称为活动铰链支座约束。 4.活动铰链支座约束 约束反力 方向 特点 定义 二、几种常见的约束及其约束反力 难点 付会 *