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PLC单片机嵌入式系统毕业论文 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 绪论 1 1.1 课题的提出 1 1.2 课题研究的意义 1 1.3 课题研究的内容 2 1.4 本章小结 3 第2章 总体设计 4 2.1 硬件总体设计 4 2.1.1 硬件需求分析 4 2.1.2硬件设计方案 5 2.2 软件总体设计 6 2.2.1上位机软件需求分析 7 2.2.2上位机软件总体设计 7 2.2.3下位机软件需求分析 8 2.2.4下位机软件设计方案 10 2.3 本章小结 10 第3章 硬件设计与实现 11 3.1单片机ADuC841及其必需的外接电路 11 3.1.1晶振电路 13 3.1.2复位电路 13 3.1.3电源电路 13 3.1.4 24位地址总线及系统扩展的寻址方法 14 3.2 外部数据存储器接口电路 14 3.2.1 DS1486芯片简介 15 3.2.2外部存储器接口电路 15 3.3 通信接口电路 16 3.4 数字量I/O模块 17 3.4.1数字I/O扩展 17 3.4.2数字量输入端口电路 18 3.4.3数字量输出端口电路 18 3.5 模拟量I/O模块 19 3.5.1 ADuC841片上模拟接口 19 3.5.2 ADC输入接口电路 20 3.5.3 DAC输出接口电路 21 3.6 人机界面模块 21 3.6.1 LCD接口电路 22 3.6.2薄膜键盘 23 3.7 控制器技术规格 23 3.8 硬件设计方案的特色 24 3.9 本章小结 25 第4章 上位机软件设计与实现 26 4.1 文本处理程序 26 4.1.1预处理器 26 4.1.2词法分析器 27 4.2 指令编码 29 4.2.1编码规则 29 4.2.2编码器实现 31 4.3 串口通信程序 33 4.3.1 LabVIEW与串口通信 33 4.3.2串口通信程序设计 34 4.4 上位机软件设计方案的特点 34 4.5 本章小结 35 第5章 下位机软件设计与实现 36 5.1 嵌入式软件的开发方式 36 5.1.1嵌入式软件的特点 36 5.1.2交叉开发方法 36 5.1.3开发工具介绍 37 5.2下位机软件结构 38 5.2.1软件设计方法 38 5.2.2软件功能描述 38 5.2.3任务划分 39 5.2.4嵌入式实时操作系统RTX51 TINY的移植 41 5.3下位机任务的实现 42 5.3.1 PLC功能存储区的映射及I/O读写 42 5.3.2 LCD显示任务 45 5.3.3看门狗任务 46 5.3.4串口通信任务 46 5.3.5读写外部RAM任务 47 5.3.6按键处理任务 48 5.4 PLC指令解释任务的实现 48 5.4.1 PLC指令解释原理 49 5.4.2标准触点指令的实现 50 5.4.3与堆栈有关的指令的实现 51 5.4.4立即触点指令的实现 52 5.4.5跳变触点指令的实现 52 5.4.6输出指令与其它指令 53 5.4.7定时器指令的实现 53 5.4.8计数器指令的实现 55 5.4.9程序跳转指令的实现 56 5.5 下位机软件的特色 56 5.6 本章小结 57 总 结 58 致 谢 59 参考文献 60第1章 绪论 1.1 课题的提出 可编程逻辑控制器（PLC），又称为可编程控制器（PC），是为工业控制特别设计的一种专用计算机。它易于设置和编程，运行可预估，甚至在恶劣的生产环境下还可以保持正常工作，广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，成为应用场合最多的工业控制装置。 在所有的PLC种类中，微型PLC是占有市场份额最大的一种。微型PLC是指I/O点数少于64点的PLC，这一类PLC主要应用于单台设备的控制，在纺织机械、数控机床、塑料加工机械等设备上运用广泛。 我国PLC市场大部分被欧美，日韩等发达国家产品所占领，国产化率很低。这主要是由于PLC的核心CPU模块被发达国家垄断。近几年来，随着微控制器技术的发展，高性能单片机层出不穷，功能日益强大，由于产量的大幅增加成本也不断降低，使我们可以考虑使用现成的高性能单片机作为CPU模块来研发具有自主知识产权的PLC。由于微型PLC的研发相对比较容易，且应用最为广泛，因此我们可以考虑从微型PLC入手，设计一个基于单片机的通用控制器，实现微型PLC的精简控制功能。 另一方面，近年来嵌入式技术的发展成果也为本课题的研究提供了便利。嵌入式技术将软、硬件的开发过程更紧密地结合起来，并将实时操作系统等高级的软件工具引入单片机的程序编制过程中，使得利用单片机能快速地开发比较复杂的软件，而且提升了软件可靠