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PLC在舞台吊杆中的应用毕业论文 目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 概述 5 1.1 舞台控制系统概述 5 1.1.1舞台控制系统的发展现状 6 1.2 PLC技术发展状况 8 1.3 本课题研究目的与实现意义 11 第二章 系统的总体设计及器件的选型 12 2.1系统整体设计 12 2.3 主要器件的选型 13 2.3.1 编码器选择 13 2.3.2 PLC的选型 14 2.3.3变频器选择 17 第三章 系统的各模块实现 19 3.1系统配电部分实现 19 3.2 调速控制单元的设计 19 3.2.1 调速系统原理 19 3.3电动定位吊杆的控制系统 21 3. 4 PLC与其他器件的连接 23 3.4.1编码器与PLC的连接 23 3.4.2 PLC与变频器的连接 23 3.4.3 PLC与触摸屏的连接 24 第四章 软件设计 25 4.1 地址分配 25 4.2 编码器器的输入及转换 25 4.2.1格雷码转换的方法 25 4.3调速控制系统的程序设计 28 4.4 电动定位吊杆的程序设计 35 第五章 总结与展望 41 致 谢 43 参考文献 44 附 件 1 46 PLC资源分配 46 附录2：英文翻译 54 第一章 概述 1.1 舞台控制系统概述 改革开放十多年来，随着中国社会主义市场经济的逐步完善，我国人民的生活发生状况发生了翻天覆地的变化，人们在物质生活逐步富裕的同时，一开始追求精神文化事业的发展。近几年，全国各地特别是经济发达地区掀起起了文化设施建设的热潮，大量新建改建的剧场急需高技术设备来装备，各类剧场成为文化设施建设中的主角，这正是我国经济迅速发展、人民生活逐步提高和文化事业空前繁荣的具体体现。这些设施的建设适应了频繁的文艺演出、各类形式的文化节、艺术活动和国际文化艺术交流不断增长的需要。应该说，国家大剧院的建设促进和带动了剧场建设的发展，也大大推动了我国舞台机械及装备事业的前进步伐。国家大剧院舞台机械工程的技术文件一成为剧场建设舞台机械设计的一个良好的例证，并为规范舞台机械行业的技术和商业活动起到较大的作用。舞台设备发展到今天，是致力于这方面研究的众多科技工作者是分不开的，我们有必要先回顾我国舞台机械设备的发展进程。 解放前，我国舞台机械的发展非常缓慢，设备极其简陋。随着新中国的建立，在物质生活水平提高的同时，人们迫切需要提高科学文化水平，党和政府非常重视人民群众文化事业的发展，早在五十年代初就兴建了一批有代表性的典型剧场，配备了相当数量的舞台机械设备：手动吊杆，假台口，电动垂直吊杆等，虽然控制手段还比较落后，但毕竟有了自己的舞台设备。到了六、七十年代，我国建成了一大批相对规模较大的剧场，最典型的是北京的人民大会堂，另外还有广州的友谊剧院、长沙青年宫、杭州剧院等。这些剧院都设置了较先进的平衡手动吊杆和假台口、甚至还有升降池。但在舞台机械这方面，还没有什么突破，不可否认，在舞台的发展方面，我国与发达国家还有相当大的差距。进入了八十年代以后由于我国经济条件好转，先后根据各自不同的演出功能要求，设计了各种不同类型的舞台机械：用于歌舞表演的中国剧院、用于戏剧表演的中央戏剧学院排练场、用于话剧演出的中国少儿艺术剧院等，这些舞台机械适应了不同的演出要求，丰富了人民的业余文化生活。 进入九十年代处，我国舞台机械方面又有了长足进步，先后建成了深圳大剧院等一系列大型的较先进的现代化影剧院。这些剧院的舞台机械已经较为齐全，如台上舞台机械有匀速吊杆、电动伸缩大幕、活动假台口，还有灯光渡桥、灯光吊笼、天幕灯架等。台下舞台机械有机械伸降乐池、活动假台口，还有灯光渡桥、舞台伸降台、车台。特别是后舞台还有移动式转台，该设备具有可以电动行走到主台并可以旋转的功能，技术含量较高，应用较方便。这是，我国舞台机械化程度与世界先进水平之间的差距一逐渐缩小。 1.1.1舞台控制系统的发展现状 舞台控制系统发展经历了以下过程： （1）采用STD工业控制机控制舞台机械设备 控制方法采用了光电隔离开关量输入输出，对吊杆、大幕、转台、车台和升降乐池进行控制。由于有效放电路STD5238板可以直接驱动中间继电器，以控制电机的正、反向旋转和停止。计算机判断控制对象的当前位置与将要到达的位置是否一致，并发出相应的指令。对于升降台的控制，由于需要在任意位置停止、故采用了脉冲发生装置和脉冲输入/输出板，用Z80—CTC定时/计数器电路对所接收到的脉冲信号加以处理，发出相应的命令，控制升降台按预定的要求运行。若在吊杆、转台、电车等设备也安装上脉冲发生装置（编码器、霍尔元件等）。系统就可对这些设备进行计数控制，使其成为数控设备。 （2）采用PLC控制的舞台机械控制系统 近年来，由于可编程控制器（PLC