可展开伸缩套管式伸展臂结构设计及分析.pdf

电子科技2008年第2l卷第9期 可展开伸缩套管式伸展臂结构设计与分析 杨萍萍，冯长凯 (西安电子科技大学机电研究所，陕西西安710071) 摘要基于UG软件，对伸缩套管式伸展臂结构的模型进行参数化建模，并采用Adams仿真软件对伸展 臂结构的展开方式进行运动学分析。伸缩套管式伸展臂结构采用套筒式结构原理，结构简洁又具有较好的精度 和刚性。通过研究与分析表明，该结构具有较大的应用前景，可应用于大型可展开天线、太阳帆、馈源、太空 平台等结构的支撑。 关键词伸缩套管式伸展臂；结构设计；运动学分析；UG 中图分类号TN820．8文献标识码A 文章编号1007—7820(2008)09—008一04 TheStructuraland ofthe DesignAnalysisDeployable Yang Pingping，FengChangkai andElectronic (Mechanical Institute，XidianUniversity，Xi’all710071，China) AbstractBasedon modelofthe mastis with its dynamic UG，a telescopicdesignedparmneterization，and sirrmlationiscarriedoutinAdams．The nmstusesthecorestructureandhasthe ofsire- telescopic theory advantages and andstiffness．Adetailed showsthatsuchastructurehaswide structure pie preferable analysis appliea- precision source tionsinsuch structuresand stations． structures酗largedeployableantennas，solararrays，feed spaoe Keywordstelescopicmast；structuredesign；kinematicssimulation；UG 随着航天技术的发展和我国对航天事业的进 缩套管式伸展臂结构为天线展开臂结构形式，并 一步探索和利用，大型展开天线、太阳帆板、深 对天线展开臂进行初步的结构设计，同时对伸展 空问探测器、卫星及空间站等，都成为我国航天 臂结构的展开方式在Adams中进行运动仿真。通 领域科研人员所研究、设计的对象。统观国内外 过参数化的设计和动力学仿真分析，寻出合理的 相关领域的发展，要想得到高精度的二维和三维 结构设计参数，为天线展开臂结构及卫星天线布 展开结构，设计出高性能的伸展臂结构是必要的。 局的进一步设计提供参考依据。 伸展臂(mast)是一种基本的一维展开结构，作为一 设计目标：伸展臂展开长度为14nl，收拢长 种有效的支撑结构，可以用做大型展开天线、太 度3．5nl，直径为0