火电单元机组机炉协调的广义预测控制策略.pdfVIP

第18卷增刊1 控 制 与 决 策 2003年3月 Mar．2003 andDecision V01．18Suppl．1 Control 火电单元机组机炉协调的广义预测控制策略 凌呼君， 白雄怀 (内蒙古工业大学电力学院 内繁古呼和浩特010080) 摘要：应用基于高教毒教模型带有自校正机制，提出一种在线謦正的预测控制算法(GPC)．谈算法首 先顼刹系统的输出状态．鼎后确定当前的控制动作，先预测后控制-所以具有预测性．仿真结果验证了谈 算法的有效性静较强的鲁棒性． 关量词：GPC}机炉协调控制；预测时域I控制时域 l引 言 火电厂大型单元机组的被控对象是复杂的，具 有严重的时变性、不确定性和强耦合的多变量受控 y(f)一bl(￡)，Yz(t)，…，儿(幻]1 对象，因此很难设计出既能适应负荷变化又能维持 u(t—1)一一。0一1)，…，“．0—1)]7 主汽压力稳定，且保证系统的鲁棒性和适应性的控 m为多变量控制系统的输入数，c(f)为零均值不相 制系统。 关的白噪声。 GPC是在广义最小方差控制的基础上，在优化 取Q(z_1)一z[f一(1…z 中引入了多步预测的思想，提高了抗负载扰动、随机 系统的第1步输出 噪声和时延变化等能力，具有较强的鲁棒性，并且采 用传统的参数模型，参数数目较少，易于在线估计参 2叫)“(t)+e0+1) 数，实现自适应控制。本文通过仿真研究其鲁棒性和 由于在了1时刻无法估计了1+1时刻的白噪声向量， 适应性。 所以第1步输出预测为 2广义预测控制 y。O+1)=Qo叫)yO)+ 基于参数模型的预测控制算法，有三个基本特 Bo-1)(1—2。)“(￡) 征：预测模型、滚动优化和反馈校正。预测模型采用 具有一定结构和参数的离散受控自回归积分滑动模 型(CARIMA)，是最小化模型，需要已知模型结构， 第l步预测输出 但所需确定参数较少，减少了算法的计算量。另一方 y。0+1)； 面，由于采用多步输出预测和滚动优化的控制策略， 因而所获取的反映过程未来变化趋势的动态信息量 “O一1)+G。o一1)(1一z一1)“(￡) 较丰富，使系统的控制性能和对模型失配的鲁棒性 第2步输出为 均有所提高。 3 多变量广义预测控制器参数的推导 3．1 多变■广义预测控制模型 第2步预测输出为 多变量广义预测控制采用如下CARIMA模型 y。0+2)一 Ao_1)y(