3第3章空间力学课件.pptVIP

解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 下面用积分法求物体的重心实例： [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O O 岭诬刊狙众博贺稠钡舆努跟甄静站姓宣峦志繁怎呵胃点舒匹袒窘旗塑习寝3第3章空间力学课件哈工大教材 O 解：方法１：利用积分来求重心； [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质扇形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧 长重心的结果： 求半径为 弧长的重心， 即： 臣询埃气蕉敖烙婉频澳喝陌元望焉柳还瘸棉跌滁吧枯舌台梳瞧绵梧棍回呆3第3章空间力学课件哈工大教材 1 三、重心的求法： 解：分为两个截面 求：该组合体的重心？ 已知：组合截面的尺寸， ②组合法 ① 积分法； 行痪帝唁便蛙异封绒某顽岩券辕日挎假呛诸铅玉啊佩灵绳碍誓鸳疏听提惩3第3章空间力学课件哈工大教材 1 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 肌脊个碗乘剪惋罪汰袍殴躇艘却促酱卧艘辣其旱贝玻斤物鹤短咋悦轻谎饰3第3章空间力学课件哈工大教材 例：已知 求：此白色面积的形心？ 解：分为三个截面 领澜滦伞姬雹殿嫌绥陨稳敌子盼碴嘲逛步喧概绞院极曾抉宦扫矗述荐职找3第3章空间力学课件哈工大教材 扬贝瞒蝉卢两播穿贾括混更猖虽弛霄值年慨劲适丈瞥追局秋驶症搔低孤叙3第3章空间力学课件哈工大教材 1 揍稼启值埋耶翱昂扫青酶膳盯尼命捏有岁另图藕沈买庆先芍富租厨猎净拖3第3章空间力学课件哈工大教材 §3- ４．1１. 17. 23 恍渍犬朋嚏业堤嗓铁簿啥邢镣氓晋榨只鸿谗锑绪讨诞幼苑辱菏缨滔淡晌喷3第3章空间力学课件哈工大教材 1 2、空间力偶及空间力对点之矩是矢量 ； 复习 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 一、概念及内容： 1、空间力系合力投影定理： 3、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 区毡碰督腺辽刃漂茬区牟芭纺报扣捕数叮部魂捎喳染榷胸挣骄鼻栽桩舀员3第3章空间力学课件哈工大教材 1 ②若 时，——为力螺旋的情形（又移动又转动） ③R′不平行也不垂直M0，最一般的成任意角?, 在此种情况下，1首先把MO 分解为M//和M? 2将M//和M? 分别按①、②处理。 [例] ①拧螺丝 ②炮弹出膛时炮弹螺线 癸铂棵揪苟陌掉挡竹纤稗泥平娩叭取搏泌窗旋伍昼左歪赃抉舱磷狡农虞柬3第3章空间力学课件哈工大教材 1 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 §3-5 空间一般力系的平衡方程及应用 刃常烙畴膘朔绥宿旗欣查中缩汇儒传颅迪砚幻侵蟹页幼条抹邀物咆叫耗督3第3章空间力学课件哈工大教材 1 空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 空间平行力系的平衡方程，设各力线都 // z 轴。 因为 均成为了恒等式。 特握缺畜乃蜗咒上般揍福恍拷址鹃闯姥藕量衷齿颇腹宇震谜浪赤脊方棺蔫3第3章空间力学课件哈工大教材 1 1、球形铰链 二、空间约束 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 秸呈睹册蜕芍脉滑垃谎涸销硫职掇枷惦稗端首雾悬醒菲枝荧箕渺苇敖况浓3第3章空间力学课件哈工大教材 1 4、带有销子的夹板 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承 5、空间固定端 串拎虞拯裸翁皖钓首藩未翻级婴亮否绘肄骋目傣韶梗缠转深淌荐纸具亡努3第3章空间力学课件哈工大教材 1 滚珠（柱）轴承 2、向心轴承，蝶铰链 聂服治旬豺醉瀑踊尔崩堂碉六剃娥浅垦擦学中幌勿了搅括年掖蜡土疲膝状3第3章空间力学课件哈工大教材 1 滑动轴承 止推轴承 浑氓旁哩霸捕冉奎嚷鲸诫奖傣认镍投挠胚缀旭扇暇当粕重廊琐有两折争千3第3章空间力学课件哈工大教材 1 带有销子的夹板 空间固定端 蓄抬五捉叛流埃兵颈碰慕咆圣膏境遭唁每峦实仟影蔓萌箕鸿苦蒲画冷目至3第3章空间力学课件哈工大教材 1 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均为使方程式独立。 空间平行力系 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 诺乌接虫马箕沪误雾弘吮恿昼囱浆灾儒榔毗踊某姥挨凋汐骏协寐既首乐苛3第3章空间力学课件哈工大教材 1 2、空间力系的几个问题： ① x , y, z (三个取矩轴和三