2012年度中国机器人大赛 “机器人旅游”比赛规则.pdfVIP

2012 年中国机器人大赛 “机器人旅游”比赛规则（发布版） 一、总体介绍 二、场地与环境 三、旅游景点 四、参赛队、教练 五、比赛程序 六、赛前准备工作 七、旅游竞赛的计时计分 八、资格审查及表演竞赛计分 九、其他 附件一、景点分值表 附件二、本次旅游比赛路线图 一、总体介绍 1、竞赛级别类型 ６个旅游竞赛级别类型 旅游时间 外观类型 重量等级 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 备注 机器人 机器人 机器人 轻量级 70 秒 100 秒 150 秒 （机器人总重量≤2500 克） 重量级 70 秒 100 秒 150 秒 （机器人总重量≥4000 克） ４个表演竞赛级别类型 最美设计奖 外观类型 重量等级 Ⅱ型 Ⅲ型 备注 机器人 机器人 轻量级 有 有 在旅游比赛的同时，由３- ５ （机器人总重量≤2500 克） 位专家观看比赛过程，根据比 重量级 有 有 赛的外观与表现评分。 （机器人总重量≥4000 克） ６个旅游竞赛级别类型比赛项目： １、 机器人旅游比赛Ⅰ型机器人（轻量级） ２、 机器人旅游比赛Ⅰ型机器人（重量级） ３、 机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（轻量级） ４、 机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（重量级） ５、 机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（轻量级） ６、 机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（重量级） 1 ４个表演竞赛级别类型比赛项目： ７、 机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（轻量级）最美设计奖 ８、 机器人旅游比赛Ⅱ型机器人（重量级）最美设计奖 ９、 机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（轻量级）最美设计奖 １０、机器人旅游比赛Ⅲ型机器人（重量级）最美设计奖 ２、竞赛目的 “机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获 得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。目的是引导参赛队研究、设计并制作具有 优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活 动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。 ｂ、应变能力：有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机 确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅