.一种永磁同步电机滑模观测器的设计.pdfVIP

No．1 第3l卷第l期 重庆大学学报 V01．31 of 2008年1月 Joumal Jan．2008 ChongqingUniversity 文章编号：1000—582X(2008)01一0034—05 一种永磁同步电机滑模观测器的设计 周雒维，杨柳，彭国秀，杜雄 (重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400030) 摘要：针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，在研究卡尔曼滤波器优点的 基础上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。 该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的滑模观测器结构简 单。同时分析了卡尔曼滤波器参数的变化规律。仿真结果证明，由该滑模观测器构成的控制系统 具有良好的动态性能和稳态品质。 关键词：永磁同步电机；滑模观测器；饱和函数；抖动 中图分类号：TM35l 文献标志码：A A Mode f；DrPem啪ent D菌印ofSudillg ob∞rver Ma驴et ZHOU Lu0-wet，YANGLiu，PENGGu0-xiu，DUxiong ofP0werTr锄smission New (StateKeyI丑bomtory Equipment＆Systemsec面t)，锄dTechnolog)，， 400030，P．R．China) ChongqingUnive碍畸，Chongqing 80lvethe ofthe intIleconventional Mode Abstract：7ro Ob∞nrer)，a problemchatte“ngphenomena SMO(Sliding novelSMO b鹪edonthe ofKal瑚n 8atmnctionis to w鹪proposed goodpmpenies filter，where出e ad叩ted substitutethe tllelow filter ％i8newSMO’c锄dec孢蹴山e s咖functi帆锄dp酗s w鹪deleted． h讪hquency oftIleback Electmmotive 0fno rippk EMF(Induced Fbrce)，h酗tlleadVantagephasedelay，粕dc粕simpl匆tlIe show stmctureoftheSMO．Thenthemethodoftlle intheKal珊啦filter simlllationresults gain w鹊pmposed．’rhe