基不确定规划的预测控制系统经济性能评估算法.pdfVIP

第29卷第9期 计算机与应用化学 V01．29，No．9 and 28，2012 2012年9月28日 Chemistry September ComputersApplied 基不确定规划的预测控制系统经济性能评估算法 赵超卜，张登峰2，林思铭1 (1．福州大学化学化工学院，福建，福州，350108； 2．南京理工大学机械工程学院，江苏，南京，2100941 摘要：针对过程工业普遍存在的扰动和不确定性动态对控制系统经济性能的影响，依据控制要求对过程变量设置相应的机会约 束条件来处理这一问题，并将经济性能评估问题转化为一系列不确定规划问题。对系统关键变量方差的合理估计是对预测控制 系统进行经济性能评估的一个关键步骤，为了提高评估结果的合理性，引入LQG性能基准估计过程方差的变化率。在求解优 化问题获得经济性能评估结果的基础上对控制系统经济效益潜力进行分析，并确定了提高控制系统经济性能的最佳途径和相应 的控制策略。通过预测控制系统仿真算例说明了该评估算法的有效性和可操作性。 关键词：经济性能评估；LOG性能；不确定规划；机会约束 文献标识码：A 中图分类号：TQ015．9；TP391．9；06．39 文章编号：1001-4160(2012)09．1147．1152 1 引言 同时通过对过程变量设置机会约束来处理系统不确定性 随着预测控制技术在石油、化工、冶金和造纸等过 对控制性能的影响，将经济性能评估问题转化为不确定 程工业中的广泛应用，针对预测控制系统进行控制系统 规划问题。优化求解结果同时提供了系统在不同操作工 况下的经济性能和最优操作条件(工作点和变量所对应 性能评估和监控是近年来工业控制领域的一个研究热 点…。作为过程控制领域新兴的性能评估及监控的重要 的标准方差)。为工程人员通过经济性能评估的结果有效 手段，控制系统经济性能评估技术通过在线监测系统控 调节控制器参数，实现控制系统性能提升提供了决策依 制性能的变化，结合反映经济性能的测评指标和结果， 据。 提供诊断性能下降的可靠信息，提出改善控制性能的策 2 控制系统经济性能评估问题 略，维护工业过程高品质运行[2-3]。 文献[4．5]提出了一种称为基于统计方法的 经济性能评估的基本思路是：假定过程关键变量的 CLIFFENT评估算法。该算法通过估计系统关键变量在方差因为控制系统采取改进控制策略而减少，从而使控 改进控制策略情况下的方差变化来确定系统经济潜能 制系统的平均工作点向操作边界靠近，系统的经济效益 可以在这个新的操作点实现，如图1所示。 (或潜在经济效益)。在文献[6．8】中拓展了CLIFFENT算 法，评估算法考虑了过程操作约束对经济效益的影响。 文献【6]基于最小方差控制基准研究了有约束预测控制系 统经济性能评估方法，并将评估问题转化为二次规划问 题。然而，正如文献[9．11]所指出”多变量系统的性能评 估尽管成果丰富，但其在先进预测控制中的应用非常有 限，主要原因是对于性能基准的设计和约束的处理仍然 是一个重要的问题”。 对过程关键变量方差的估计是考察控制系统经济性 能的一个重要环节。已有的性能评估算法大多采用最小 方差基准来估计系统的最优输出方差卜5。，但是最小方差 控制基准不考虑系统输入变量的方差变化，对有约束多