倒车雷达嵌入式系统设计论文.doc

倒车雷达嵌入式系统设计毕业论文 目录 1、 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 倒车显示雷达的发展状况 2 1.2.1倒车雷达的发展状况 2 1.2.2汽车电器网络化发展 4 1.2.3倒车雷达存在的问题 5 1.3 设计的内容和目的 5 2、 倒车雷达显示系统需求分析 5 2.1 倒车雷达显示系统分析 5 2.1.1超声波测距的基本原理 5 2.1.2系统总线的选取 5 2.2 C-MBUS简介 5 2.2.1概述 5 2.2.2总线的特点 5 3、 系统设计与硬件电路的实现 5 3.1 系统总体方案设计 5 3.1.1系统方案的选择 5 3.1.2系统方案总述 5 3.2 基于GM3101倒车雷达模块 5 3.2.1 GM3101芯片概述 5 3.2.2 GM3101工作特征及封装 5 3.2.3 GM3101芯片功能及应用 5 3.2.4 GM3101主要外围电路 5 3.3 C-MBUS专用通信芯片 5 3.3.1 CMT001总线从机芯片 5 3.3.2 CMT100总线主机芯片 5 3.4 ISD4004-8M语音录放电路 5 3.4.1 ISD4004-8M芯片概述 5 3.4.2 语音报警电路 5 3.5 系统电路解析及工作原理 5 3.5.1上位机电路解析 5 3.5.2下位机电路解析 5 3.5.3工作原理 5 3.6 实验安装及调试 5 3.6.1 PCB图 5 3.6.2 焊接 5 3.6.3 调试过程及方法 5 4、 软件设计及调试 5 4.1 系统软件设计整体介绍 5 4.2 上位机软件设计 5 4.2.1 上位机程序主流程图 5 4.2.2 雷达模块程序设计 5 4.2.3 上位机接收数据程序设计 5 4.2.4 上位机发送数据程序设计 5 4.3 下位机软件设计 5 4.3.1 下位机程序主流程图 5 4.3.2 下位机接收数据程序设计 5 4.3.3 LCD液晶显示程序设计 5 4.3.4 语音报警程序设计 5 4.4 软件调试简介 5 5、 系统方案的扩展 5 6、 总结 5 参考文献 5 谢辞 5 附录一 5 附录二 5 附录三 5 附录四 5  1、 1.1 概述 在现代化社会了，汽车是不可或缺的交通运输工具。随着世界经济的发展，汽车工业化的出现，汽车的社会拥有量有着显著的变化。它给我们的生活带来了极大的方便。同时汽车在城市的拥有量达到一个空前的高度。 随着近些年来我国国民经济的快速发展，中国人民大学国际学院副院长陈甬军判断，预计我国2009年城市化率能达到47%，2010年将达到50%。根据专家预测，到本世纪的中叶，我国的城市化率将提高到75%左右。这就意味着伴随着这一进程，大都市圈、群、带等城市化形式将相继出现，城市人口会不断地膨胀扩大，加之大城市私家车饱有量的不断提高，这给汽车安全带来了严重的问题。 图11 2001—2009年中国汽车销量及增长率图 我国开始进入私家车时代。加之我国城市化率的不断提高，城市人口的不断增长，我国的汽车数量正逐年增加，图11显示我国汽车的数量增加情况。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时驾驶员既要前瞻又要后顾稍微不小心就会发生追尾事故。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。据相关调查统计15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此增加汽车的后视能力研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。目前用于辅助司机倒车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语（倒车请注意以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。这种装置价格便宜，使用方便，其缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过后视系统司机可以直观地看到车后的障碍物，消除视觉盲区。由于这类装置的价位较高，目前还没有普遍推广使用。本文设计分析的基于新型总线和IC的汽车倒车雷达系统即是根据这一实际情况而应运而生的，具有非常高的性价比。系统运用微计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等的交叉融合，进行优化设计，通过液晶显示障碍物与汽车的距离，并根据其距离远近实时发出报警等级。但其主流产品仅仅是独立的控制单元, 无法与汽车数字化信息平台接轨。围绕汽车电器网络化实现倒车雷达数据总线传递信息共享具有良好的发展前景。本文应用的新型总线结构C-MBUS总线即能很好完成网络化的重要任务。 1.2 倒车显示雷达的发展状况 1.2.1倒车雷达的发展状况 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物