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加工中心自动换刀系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 加工中心简介 1 1.2.1 加工中心的发展简史 1 1.2.2 加工中心的结构组成 2 1.2.3 加工中心的分类 4 1.2.4 加工中心的主要优点 5 1.2.5 加工中心的发展趋势 6 1.3 刀库 7 1.3.1 刀库简介 7 1.3.2 刀库的类型 8 1.3.3方案的分析论证及确定 12 2 刀库驱动电机的选定 15 2.1 刀套线速度 15 2.2 链轮参数确定 15 2.3 根据负载转矩选电机 16 2.4 传动比分配 18 2.4.1 各轴转速 18 2.4.2 各轴功率 18 2.4.3 各轴转矩 18 3 刀库传动方式 20 3.1 刀库传动方式设计 20 3.1.1 蜗杆蜗轮传动 20 3.1.2 链传动 29 4 轴的设计 32 4.1 轴材料选定 32 4.2 蜗杆轴设计 32 4.2.1 初步估算轴的最小直径 32 4. 2.2 联轴器选定 33 4.2.3 确定轴承类型 33 4.2.4 初步估算蜗杆轴各段尺寸 33 4.2.5 蜗杆轴校核 34 4.3 蜗轮轴校核 30 4.3.1 初步估算轴的最小直径 38 4.3.2 初步估算蜗轮轴各段的尺寸 38 4.3.3 蜗轮轴校核 38 4.4 键的校核 42 5 轴承校核 44 5.1 蜗杆轴承校核 44 5.2 蜗轮轴承校核 44 6 刀库控制系统 46 6.1 刀具的选择方式 46 6.1.1 顺序选择 46 6.1.2任意选择 46 6.2刀具识别装置 47 6.3刀库控制系统设计 48 7 其它零部件设计 51 8 结论 53 致谢 54 参考文献 55 一 绪论 本首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。 引言 1952年世界上出现了一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。1958年一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，数控加工中心在制造业得到越来越广泛的应用。目前国内企业生产制造的加工中心主要是面向生产领域，其结构复杂、精度高、封闭性强，价格昂贵。加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。 加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。 加工中心简介 加工中心的发展简史 1952年世界上出现一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工的状况。数控机床能实现两坐标以上联动的功能，其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。 1958年一台加工中心在美国卡尼、特雷克（KearneyTrecker）公司问世。现代加工中心的内容是什么？一，它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在一次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等工序的数控机床。二，加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在一次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。三，加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。 由上述可知，加工重心在加工的柔性、自动化程度和加工效率上，在一般数控机床的基础上又上了一个新的台阶，又是一次新的变革。 加工中心的定义是什么？目前世界上并无标准定义，但目前普遍认为是指：在工件一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心与自动换刀数控车床或车削中心区别开来。 加工中心的结构组成 加工中心的组成机床的类别、功能、参数的不同而有所区别。