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第六章PLC与接口技术 ;;可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序设计法，这种编程方法很有规律，很容易掌握。 ;;1、PLC的定义;;④ 输入/输出单元;;扫描工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 ;5、PLC的I/O响应时间;6.2PLC的指令系统 ;;指令表（又称助记符、语句表）是PLC的语句表达式。用梯形图编程虽然直观，但要求配置在的显示器上方可输入图形符号，这在小型PLC上很难满足，一般常借助于指令表输入。 ;;在逻辑运算中经常需要一些中间继电器，这些继电器并不直接驱动外部负载，只起到中间状态的暂存作用。FX系列PLC的辅助继电器共有三种：;;④ 输入/输出单元;;32位指其设定值寄存器为32位，由于是双向计数，除去一个符号位，设定值的最大绝对值为31位二进制数所能表示的数，即－2147483648~＋2147483647。计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。对于C×××，当M8×××接通(置1)时为减法计数，当M8×××断开（置0）时为加法计数。 ;（八）变址寄存器（V/Z）;第六章6.2.3FX系列PLC的基本指令及编程方法 ;;举例图6-3 LD、LDI、OUT指令应用 ;;并联常开触点 ;;例子 :;;例子 :;指令的功能、梯形图 :;例子 :;几点说明： （1）PLS、PLF指令的操作元件为输出继电器及通用辅助继电器。 （2）使用PLS指令，其后的Y、M元件仅在驱动输入接通后的个扫描周期内动作（置1），随后立即清零。 （3）使用PLF指令，其后的Y、M元件仅在驱动输入断开后的个扫描周期内动作（置1），随后立即清零。 ;8、NOP及END指令;几点说明： （1）NOP指令主要用于预先插入程序中，在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 （2）将程序全部清除时，全部指令变为空操作指令。 （3）END指令表示程序的结束。在调试程序时，可分段加入END指令，以便进行分段检查。 ;;第六章6.3数控机床的PLC;;另一种是以独立专业化的PLC生产厂家的产品，实现数控机床的顺序控制功能，称为独立型（Stand-alone Type）PLC。 ;;（1）独立型PLC具有独立的功能结构，具有独立的CPU及其控制电路、程序存储器、输入/输出接口电路、通信接口和电源，具有独立的软件系统。;;6.5.2CNC装置的人机接口;;6.5.3数控系统的I/O接口 ;典型的直流输出信号接口电路如图6-23a所示。图中DV为信号驱动器。直流输出信号是来自CNC或PLC，经驱动电路送至MT侧以驱动继电器线圈、指示灯等信号。 ;;6.5.4数控系统常用的串行通信接口标准 ;6.5.4数控系统常用的串行通信接口标准 ;;图6.24为间接型DNC系统框图。 ;;当前对生产自动化提出很高的要求，生产要有很高的灵活性并能充分利用制造设备资源。为此将CNC装置和各种系统中的设备通过工业局域网络（LAN）连网以构成FMS 或CIMS，连网时应能保证高速和可靠地传送数据和程序。在这种情况下，一般采用同步串行传送方式，在CNC装置中设有专用的通信微处理机的通信接口，担负网络通信任务。其通信协议都采用以ISO开放式互连系统参考模型的7层结构为基础的有关协议，或IEEE802局域网络有关协议。 ;;;;图6-29所示为F2-30GM位置控制系统框图。 ;AD71、AD72是适用于大型可编程控制器A系列的位置控制智能模块。它们都是带???性插补功能的二轴定位模块，如图6-30所示为AD72定位模块位置控制框图。;;图6-31所示为A73CPU模块位置控制框图。;