32362《电力拖动与控制(第2版)》李岚第十章课件.ppt

电力拖动与控制;主要内容; 可编程序控制器（PLC）是为取代继电接触器控制系统而设计的一种新型工业控制装置，它可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程方便、体积小等一系列优点，已成为改造和研发机床等机电一体化产品最理想的首选控制器。 ;第一节 PLC的基本结构和工作原理 ;;;;;3.输入/输出（I/O）单元;;;二、PLC的基本工作原理; 扫描从存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序，也就是按顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始地重复。; PLC的扫描工作方式与继电器-接触器控制的工作原理不同。继电器-接触器控制采用并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式，如果某个软继电器的线圈通电或断电，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该点时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常两者在I/O的处理结果上并没有差别。;;;（1）内部处理阶段 　在内部处理阶段，进行PLC自检，监视内部硬件、用户程序存储器、I/O模块的状态等，若自诊断正常，继续向下扫描。;（3）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC首先扫描所有的输入端子，按顺