增强现实设备维修系统操作状态检测方法研究.pdfVIP

(妄兰量茎垄El墨皇口巴墨I翟墨墨：j巨lj盈 增强现实设备维修系统操作状态检测方法研究水 饶 勇，何汉武，吴悦明 (广东工业大学机电工程学院． 广东广州 510006) 摘要：设备维修越来越成为人们日常生活中的主题，随着设备的集成度、复杂度越来越高．设备的维修越来越困难。借助增强现 实技术将使复杂设备的维修变得直观方便．但增强现实设备维修必须解决在混合现实环境下的操作状态检测问题。因此以打印机 的维修系统作为研究范例，在增强现实的环境下，提出了一种基于颜色判断的操作状态检测方法。与传统方法相比，在实时性、 精确性和经济性方面都有很大的改进，较好的实现了打印机维修向导系统的构建与设计。 关键词：设备维修；增强现实；颜色判断；操作状态检测 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)09-0056-03 麓 1引言 在设备维修系统中的操作状态检测是指计算机根据摄 像头所获取到的视频图像情况的变化或特殊标识来判断当 增强现实(AugmentedReality，简称AR)作为虚拟现 时的维修操作状态。进一步发出指令指导操作者开始下一 实(VirtualReality，简称VR)技术的一个重要分支，已 经发展成为一个新兴的研究领域，它将计算机生成的虚拟 步的操作。 物体或其它信息叠加到真实场景中。从而实现对现实的 本文以打印机的维修引导系统为例．以ARToolKit为 “增强”…。增强现实与虚拟现实不同，VR技术让用户完 平台，在C／C++的环境中结合OpenGL实现了系统的运 全沉浸在由计算机生成的虚拟环境中，而AR的最终目的 行【6]。维修人员通过自然交互手段感知周同场景和维修对 则是把计算机产生的虚拟场景无缝的融合到用户所能观察 象的状态变化，利用增强现实三维注册显示技术将所需要 到的真实世界当中(”。 的数字化维修诱导信息根据视频图像的变化显示到视频透 现在对于设备的维修主要是靠传统的方法来进行．比 视式头盔上．从而可以解放维修人员的双手。使之专注于 如说翻阅纸质文档或者查看电子手册，操作者不得不边看 维修T作，提高作业效率，减少维修差错[71。 边修，这样就造成了操作者效率低下，而且容易出现操作 2增强现实设备维修总体框架 失误，因此迫切需要开发一种以操作者为中心的人性化、 传统的设备维修一直是由维修员的经验或者现场观察 智能化的维修诱导系统，以帮助操作者降低操作难度．减 维修手册来进行的，这对于维修员的个人要求比较高，并 少操作失误，提高操作效率，从而顺利完成1=作。基于增 且也很麻烦，需要边看手册边操作，这样一来造成效率低 强现实的维修操作系统符合未来数字化维修的趋势，代表 下．操作失误率高。 了下一代的设备维修发展方向[33。 2．1总体框架示意 现在对于增强现实设备维修方面也有很多研究。美国 实验系统实际的操作维修过程是由一系列操作行为按 波音公司计算机服务研究和技术组的研究成果最为引人注 照操作步骤规定的顺序组成的。操作人员按照操作步骤实 目。其将增强现实技术应用于飞机制造中的电力线缆的连 施一次操作行为，引起所操作对象的设备上的特殊颜色标 接和接线器的装配。在AR系统的帮助下。一个未受过训 识发生变化进而通过摄像头获取到这种颜色标识信息的变 练的工人亦可胜任此项工作．因而减少了该公司用于培训 化，然后计算机通过已有程序进行操作状态检测判断。同 员工的周期…。Reiners研究组将AR系统用于汽车门锁的