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基于51单片机的GPS定位系统毕业论文 目　录 前　言 3 第1章 GPS系统简介及设计方案选择 5 1.1 GPS系统简介 5 1.1.1 GPS由来及发展 5 1.1.2 GPS定位基本原理 5 1.1.3 GPS接收机定位流程 6 1.1.4 任务的描述 6 1.2 设计方案选择 6 1.2.1 方案一 7 1.2.2方案二 7 第2章 系统硬件设计 8 2.1单片机 8 2.2 GPS模块 9 2.2.1 概述 9 2.2.2 主要技术参数 9 2.2.3 管脚介绍 9 2.3 显示部分 10 2.4 电源部分 11 2.5 晶体振荡器 11 2.6 键盘部分 12 第3章 系统相关协议介绍 13 3.1 GR-87协议 13 3.1.1 协议简介 13 3.1.2 数据格式 13 3.2串行通信 14 3.2.1 异步通信特点 14 3.2.2 异步通信协议 14 3.2.3 中断 15 3.3 液晶显示协议 19 3.3.1基本操作时序 19 3.3.2显示与控制命令 19 第4章 系统软件设计 21 4.1系统软件概述 21 4.2软件程序的编写 22 4.2.1 初始化模块 22 4.2.2 数据处理模块 22 4.2.3 人机对话模块 26 4.3 代码实现 28 结 论 30 谢 辞 31 参考文献 32 外文资料翻译 34 前　言 GPS主系统是发射运行的卫星系统，包含了27 颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号的卫星，24 个正常使用，3 个备用，这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说，在地面上的GPS 接收器能接收5～12 个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，GPS 导航至少需要4 个卫星信号，三个用来确定GPS 接收器的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。全球定位系统由三部分构成：太空卫星部份：由 24 颗绕极使用卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200 公里的高空，绕行地球一周约12 小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。地面管制部份：这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。使用者接收机：追踪所有的 GPS 卫星，并实时地计算出接收机所在 位置的坐标、移动速度及时间，各种蓝牙GPS 即属于此部份。我们通常所说的GPS, 就是第3 部分。GPS系统简介及设计方案选择 1.1 GPS系统简介 1.1.1 GPS由来及发展 导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Position System GPS)是美国第二代卫星导航系统。它在 1973 年底由美国陆海空三军等单位协调分工提出的能取代旧式的导航设备 ,为军用舰船、飞机车辆等用户提供全球全天候、连续实时服务的高精度三维导航系统。系统由空间部分、地面监控部分和地面接收机部分组成。定位服务包括精密定位服务( PPS)和标准定位服务(SPS) 。PPS授权的精密定位系统用户需要密码设备和特殊的接收机。SPS对于普通民用用户 ,供全世界用户免费、无限制地使用[2]。 由于GPS具有全球覆盖以及精度高、定位速度快、实时性好、抗干扰能力强等特点,近年来在国内外得到广泛的应用 ,在各个领域发挥了极大的作用 ,已成为信时代不可缺少的一部分。各种 GPS民用产品的开发 ,已是经济和社会发展的必然要求 ,其前景将会非常广阔和光明 ,尤其是在我国 ,通过这些年来对它认识不断加深 ,我国的GPS开发应用也一定会以科技力量推动经济和社会发展的一颗巨星 ,对我国的经济和社会的发展产生重大的影响。 1.1.2 GPS定位基本原理 GPS定位技术的基本原理是采用测量学中通用的测距交会方法．GPS接收机在某一时刻接收到4 颗以上的GPS卫星信号导航电文, 通过变频、放大、 滤波等一系列处理过程,实现对GPS卫星号的跟踪、锁定、测量,从而产生计算位置的数据信息(包括:纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向、卫星状况等),经由I/O口输出串行数据． 1.1.3 GPS接收机定位流程 1．搜索可用卫星，接收卫星信号，与卫星信号同步，提取导航电文信息； 2．从导航电文中获取计算位置所需的信息，这些信息应该包括时钟信息和星历等数据； 3．计算卫星的准确位置，这包括计算卫星的高度和方位角，从而进行必要的对流层校正； 4．计算伪距，并进行电离层校正等； 5．重复上述过程，对所有可用卫星进行相应的计算； 6．进行其他必要的校正，例如根据卫星信号到达GPS接收机的时间，校正地球旋转所造成的卫星位置的偏差； 7．根