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第 10卷 　第 5期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l10 No5 　 　 　 　 　 2006年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2006 　　　　　　 不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 1 2 沃松林 , 　吴建成 ( 1. 常州信息职业技术学院 基础部 ,江苏 常州 2 13 164; 2. 江苏工业学院 信息科学系 ,江苏 常州 2 130 15) 摘 　要 : 为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题 ,根据广义系统理论 ,采 用线性矩阵不等式方法 ,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制 器设计 ,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件 ,且都是 一组严格的线性矩阵不等式 。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式 ,并用数值实例 对所得结果加以仿真 ,结果表明所得方法是有效的。 关键词 :不确定时滞广义大系统 ; 鲁棒稳定性 ; 分散鲁棒镇定 ; LM I方法 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2006) 05- 0508- 05 D ecen tra lized robust stab iliza tion for uncerta in in terconnected singular largesca le system s w ith tim edelay 1 2 WO Songlin , 　WU J iancheng ( 1. D ivision of Pub lic Teach ing, Changzhou College of Inform ation Techno logy, Changzhou 2 13 164 , Ch ina; 2. D ep artm ent of Inform ation Science, J iangsu Polytechn ic U n iversity, Changzhou 2 130 15, Ch ina) A b stract: It con siders the p rob lem decen tralized robu st stab ilization for uncertain in terconnected singu lar largescale system sw ith tim edelay. A ccord ing to singu lar system s theory, the p rob lem s of robu st stab ility and the de sign of decen tralized robu st stab ilization con tro ller for uncertain in terconnected singu lar large scale system sw ith