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第 1章.质点运动学 小结： dω v Rω α dt 1 2 θ θ +ω t + αt 0 0 2 2 2 v a ω R ω ω +αt 0 n R 2 2 ω ω +2α(θ−θ ) dv 0 0 a αR t dt v v v r, v ,a 1 ）具有矢量性， v ω×r 2 ）具有瞬时性，大小和方向随t变 化, 3 ）具有相对性（参照系）。 运动学的两类问题 运动方程是运动学问题的核心 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 v v 2 v v v v dr v dv d r () r r t v a dt dt dt 2 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及 初始条件求质点的运动方程 r r r r r r r r υ , r 及a a(t )或υ υ(t ) 求任意时刻 υ,r(t) 0 0 v v t v v v v d v a dt , d v a dt ∫v ∫ 积分法 v 0 t0 v r t v v v v dr vdt , dr vdt ∫ ∫v r t 0 0 1 第 3 章.动量定理和动量守恒定律 1.作用于系统的合外力的冲量