2012-2013fll方案课程-一.ppt

2012-2013 FLL项目介绍 爱晚行动 任务说明 independent 按照他们的方式，做他们想做的事情 感到自己是有意义的，高效的，开心的 在家人、朋友等人际关系中起着至关重要的作用 老年人希望自己能像年轻时候一样做同样的事情。他们想： engaged connected 任务一：木匠活儿 任务---机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。 机器人把椅子带回并放到桌子附近。 得分条件：修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 25分 任务二：服务型宠物 任务---机器人向灰色圆盘施力，使电话向前移动并进入到基地。 得分条件：电话移动的初始动力必须是通过机器人对灰色圆盘的推动或 撞击而产生。20分 任务三：保龄球 任务---机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所 有的瓶，裁判可将球拿到基地，允许机器人进行二次撞击。 得分条件：每个被击倒的柱子必须是由于一个完全被发射出去并独立运动的 球的撞击而倒下（在撞击的时候不能被其他任何事物触碰或指 引），或者是由另一个被释放/独立的柱子的撞击而倒下。任何一 个因为其他原因倒下的柱子不能得分。 撞倒1-5个瓶 7分/个； 撞倒6个瓶得 60分 任务四：有氧运动练习 任务---机器人每次将转盘转动90°，使其发出咔哒声。 得分条件：在每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全返回基地一次 指针起始位置是指向数字8，有50分 逆时针转动加分， 顺时针转动减分。 任务五：力量练习 任务---机器人抬起模型西侧的拉杆使得重物提升。 得分条件：重物被抬起后的高度与红色标记重叠。 15分 重物被抬起的高度高于红色标记。 25分 任务六：火炉 任务---机器人翻起火炉把手。将所有的炉子颜色变成黑色。 得分条件：所有四个炉子都变黑色。 25分 任务七：可视通话 任务---机器人将旗子升起。 得分条件：20分/个 任务八：吃药 任务---机器人要在没有碰倒或移动橘色药瓶的前提下，将绿色的药物 瓶带回基地。 得分条件：绿色药瓶在基地内，并且所有橘色药瓶原封不动的如比赛开 始时待在原地：25分。 任务九：换乘 任务---在比赛结束之前，机器人要登上月台并停留在月台上。 得分条件：机器人完全在月台上，月台持倾斜状态得 45分 月台持平衡状态得 65分 *当机器人接触到中心月台之外其他的东西时，得分为0 **当中心月台接触到机器人和场地纸之外的事物时，任务得分为0 任务十：针线活 任务---机器人需将正方形补丁放置到被子的指定区域。 得分条件：---蓝色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：15分/个 ---橘色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：30分/个 任务十一：园艺 任务---机器人需将植物种植到花园里。 得分条件：植物的底部接触到一个白色的目标区域：25分 任务十二：共鸣 任务---机器人需将你们场地上的指针调成与对手场地上指针保持平行 排列。 得分条件：你们场地里的指针与对手场地里的指针平行排列（不论方 向）：45分 任务十三：现在的决定影响我们的将来 任务---如果机器人移动杠杆，当前中心位置的小球就会被你们队的颜色的小球所代替。 得分条件：架子上的小球（所有的小球，包括中心位置的、旁边的，不论颜色）10分/个 加 如果是你们队的颜色的小球在中心位置：60分 方法限制： ---机器人使对方颜色的小球掉落，唯一可使用的途径是推动杠杆 ---机器人每次推动杠杆，对方颜色的小球只允许掉落一个? FACT：裁判要随时记录架子上剩下的小球数量 FACT：如果球类游戏的模型被卡住、坏掉或者中心位置以外的小球掉落，则视为模型“故障” 如果故障原因如下： 1、你们的机器人向东推动你们场地上的杠杆，但是太快、太远或者不够远 ---或---- 你们的机器人没有通过向东推动杠杆使其以适当的速度移动适当距离，而是以其他方式与模型作用时 ---两支队都可以根据