基于PLC的电动挖掘机变频调速系统设计论文.doc

基于PLC的电动挖掘机变频调速系统设计毕业论文 目录 第1章 绪论 1 1.1 课题来源以及重要意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国内发展及现状 1 1.2.2 国外发展及现状 2 1.3 关键技术与技术难点 3 第2章 主要技术指标和主要功能 5 2.1 技术指标 5 2.2 主要功能 5 2.3 预期达到的成果及其形式 6 第3章 总体设计方案 7 3.1 设计思想 7 3.2 技术路线 7 3.3 设计原理 7 第4章 控制系统数学模型建立和PID参数整定 10 4.1 控制系统数学模型建立 10 4.1.1 输出电压与转速差的转换模型 10 4.1.2 变频器模型建立 10 4.1.3 电动机模型建立 10 4.1.4 系统传递函数 11 4.2 PID 参数整定 12 第5章 硬件设计 13 5.1 电路设计 13 5.1.1 变频器和PLC的相关接口电路 13 5.1.2 变量泵转速检测电路 14 5.1.3 供电电路设计 15 5.1.4 抗干扰设计 16 5.1.5 触摸屏设计 16 5.2 硬件选型 17 5.2.1 PLC选型 17 5.2.2 电动机的选型 19 5.2.3 变频器的选型 19 5.2.4 AD/ DA模块选型 20 5.2.5 转速传感器的选型 21 第6章 软件设计 24 6.1 软件设计语言和准备工作 24 6.2 程序模块 25 6.2.1 转速控制 25 6.2.2 发动机自动怠速 27 6.2.3 行进控制 28 6.2.4 AD转换 29 6.2.5 DA转换 29 6.2.6 软件抗干扰设计 30 6.2.7 MCGS程序设计 30 6.3 MCGS操作界面设置 31 6.4 MCGS软件与PLC的通信 32 6.4.1 PLC设置 32 6.4.2 串口父设备设置 32 6.4.3 本设备属性和内部属性设置 32 6.4.4 通信故障分析 33 第7章 实验与结果分析 34 7.1 实验系统搭建 34 7.2 实验结果分析 34 第8章 技术创新点及经济效益分析 35 8.1 技术创新点 35 8.2 经济效益分析 35 8.2.1 能源分析 35 8.2.2 维护分析 35 8.2.3 运行效率分析 36 第9章 结论与展望 37 9.1结论 37 9.2展望 37 参考文献 38 致谢 39 附录 40 附录A： 外文资料翻译。 40 附录B： PLC程序 54 附录C： 电气原理图 57 第1章 绪论 1.1 课题来源以及重要意义 挖掘机作为施工机械中的中流砥柱多年来为施工单位所依赖，挖掘机马力强劲，功能多样，有着较强的不可替代性。尤其是在科学技术突飞猛进的今天，人们对挖掘机的要求越来越高，不仅对其动力系统的要求在提高，在操作的舒适度、能耗和尾气排放上都比原来要求更高了。还好有一直在进步的科技基础作为支撑，使人们对挖掘机的改造和创新进入了一个新的时代。 在世界资源严重匮乏、石油天然气价格猛增的今天，对机械设备的动力来源改造越来越多地被提上课题，人们在努力寻找一种可再生的新型能源替代石油天然气等不可再生而且会造成环境污染的能源，于是我们看到了大街上的出租车公交车的动力都由传统的石油燃料转变为电力和其它可再生能源，这样不仅大大提高了能源利用率而且减轻了环境的负担。挖掘机也不例外，国内已经有很多公司注意到了电动挖掘机的商机，开始努力研究并且批量生产以电力为动力来源的挖掘机，在这篇论文中，我们也将对电动挖掘机进行深入的研究和探索。 自从PLC诞生以来，人们对电气系统的控制就更加方便和安全了，本设计在PLC控制的基础上配合变频调速装置，运用先进的PID控制技术，不但成功解决了对挖掘机整体的控制问题，而且效果超越了传统的控制系统。 1.2 国内外研究现状 挖掘机从发明到现在已经走过178年的历史，期间经历过从人力到蒸汽再到液压驱动。作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和发展对节省人力提高工作效率发挥了巨大作用。 1.2.1 国内发展及现状 我国挖掘机发展起步较晚。1967年，我国有少数几家工厂开始研究开发液压挖掘机，通过数年坚持不懈的努力，克服一个又一个的困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等。这为我国液压挖掘机行业的形成迈出了重要的一步。在此同时，涌现出几十位我国第一代液压挖掘机的研究、开发人员。近年来国内一批工程机械零部件企业正在快速成长，部分企业已经研究出具有高精尖技术的变速器、驱动桥及液压阀等产品，并且一部分国内工程机械主机生产商开始投资建立自己的配套件工厂，依靠自身雄厚实力共同推进配套件