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基于仓库粮食温度的监控与处理毕业论文 目 录 第一章 前言 1 1.1 项目背景、意义 1 1.2 温控系统的现状 2 1.3 项目研究内容 3 第二章 PLC和HMI基础 5 2.1 可编程控制器基础 5 2.1.1 可编程控制器的产生和应用 5 2.1.2 可编程控制器的组成和工作原理 5 2.1.3 可编程控制器的分类及特点 8 2.2 人机界面基础 8 2.2.1 人机界面的定义 8 2.2.2 人机界面产品的组成及工作原理 9 2.2.3 人机界面产品的特点 9 第三章 PLC控制系统硬件设计 10 3.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 10 3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 10 3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 11 3.2 PLC的选型与硬件配置 13 3.2.1 PLC型号的选择 13 3.2.2 S7-200 CPU的选择 14 3.2.3 EM231模拟量输入模块 14 3.2.4 热电式传感器 16 3.3 I/O点分配及电气连接图 17 3.4 PLC控制器的设计 17 3.4.1 控制系统数学模型的建立 17 3.4.2 PID控制及参数整定 19 第四章 PLC控制系统软件设计 22 4.1 PLC程序设计方法 22 4.2 编程软件STEP7--Micro/WIN概述 23 4.2.1 STEP7-Micro/WIN简单介绍 23 4.2.2 梯形图语言特点 24 4.2.3 STEP7-Micro/WIN参数设置（通讯设置） 25 4.3 程序设计 27 4.3.1 设计思路 27 4.3.2 控制程序流程图 27 4.3.3 梯形图程序 28 4.3.4 PID指令向导的运用 31 4.3.5 语句表（STL）程序 35 第五章 基于组态王的HMI设计 37 5.1 人机界面（HMI）设计 37 5.1.1 监控主界面 38 5.1.2 实时趋势曲线 39 5.1.3 历史趋势曲线 40 5.1.4 报警窗口 40 5.1.5 设定画面 42 5.2 变量设置 42 5.3 动画连接 44 第六章 系统运行结果及分析 46 6.1 系统运行 46 6.2 运行结果分析 47 6.2.1 温度趋势曲线分析 47 6.2.2 报警信息分析 49 第七章 总结 50 参考文献 51 致 谢 52 前言 项目背景、意义 温度控制在电子、冶金、机械等工业领域应用非常广泛。由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点，它对控制调节器要求极高。目前,仍有相当部分工业企业在用窑、炉等烘干生产线，存在着控制精度不高、炉内温度均匀性差等问题,达不到工艺要求，造成装备运行成本费用高，产出品品质低下，严重影响企业经济效益，急需技术改造。 近年来，国内外对温度控制器的研究进行了广泛、深入的研究，特别是随着计算机技术的发展，温度控制器的研究取得了巨大的发展，形成了一批商品化的温度调节器，如:职能化PID、模糊控制、自适应控制等，其性能、控制效果好,可广泛应用于温度控制系统及企业相关设备的技术改造服务。 在工业自动化领域内,PLC（可编程控制器）?以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、性价比高、体积小、能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。目前的工业控制中,常常选用PLC?作为现场的控制设备,用于数据采集与处理、逻辑判断、输出控制；而上位机则是利用HMI?软件来完成工业控制状态、流程和参数的显示,实现监控、管理、分析和存储等功能?。这种监控系统充分利用了PLC?和计算机各自的特点,得到了广泛的应用。在这种方式的基础上设计了一套温度控制系统。以基于PLC?的下位机和完成HMI功能的上位机相结合,构建成分布式控制系统,实现了温度自动控制。PLC 不仅具有传统继电器控制系统的控制功能，而且能扩展输入输出模块，特别是可以扩展一些智能控制模块，构成不同的控制系统，将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体，实现智能控制、闭环控制、多控制功能一体的综合控制。现代PLC 以集成度高、功能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定受到普遍欢迎，在传统工业的现代化改造中发挥越来越重要的作用,尤其适合温度控制的要求。 此外，随着工业自动化水平的迅速提高，用户对控制系统的过程监控要求越来越高，人机界面的人机界面对全面监控易懂、操作人机界面（HMI）在自动控制领域的作用日益显著。HMI正在成为引导工业生产制造走向成功的重要因素，因为这些系统越来越多的用于监控生产过程，让过程变得更加准确、简洁和快速。HMI其实广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。举个例子来说，在一座工厂里头，我们要搜集工厂各个区域的温度、湿度以及工厂中机器的状态等等的信息透过一台主控器监视并记录