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Cycle slip detection and repair principle课件
周跳的探测与修复
整周模糊度的确定;第一节 周跳的探测与修复;1、整周跳变(周跳 – Cycle Slips);产生周跳的原因;周跳的特点;解决周跳问题的方法;周跳的探测、修复方法①;周跳的探测、修复方法②;周跳的探测、修复方法② (续);周跳的探测、修复方法② (续);周跳的探测、修复方法② (续);周跳的探测、修复方法③;周跳的探测、修复方法③ (续);周跳的探测、修复方法④;周跳的探测、修复方法⑤;第二节 整周模糊度的确定;整周未知数(整周模糊度 - Ambiguity);1、 静态相对定位中常用的几种方法;一)整数解 :
基本方法
1)求初始解
确定基线向量的实数解和整周未知数的实数解
2)将整周模糊度固定为整数
3) 求固定解
二)实数解 :
基线较长,误差相关性减弱,初始解的误差将随之增大,从而使模糊度参数很难固定,整数化的意义不大。 ;2、 快速定位中常用???方法;已知基线法;交换天线法;快速模糊度解算法(FARA);快速模糊度解算法(FARA)(续);快速模糊度解算法(FARA)(续);快速模糊度解算法(FARA)(续); ;3、动态定位中常用的方法;实时解算模糊度的方法
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