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计算机视觉 Computer Vision 北京理工大学 计算机科学与工程系 2006年3月9日;主讲： 贾云得 教 授 yjiar@ 电话助教： 王彦杰 博士生 wangyanjie@ 电话课代表：刘颖 liuyingfan@ ;参考教材： 贾云得 《机器视觉》科学出版社，2000 课程网页： /course/cv2006/ ;More Readings 1. James J. Gibson, “The Ecological Approach to Visual Perception”, Lawrence Erlbaum Associates, Inc. 1986. 2. David Marr, “A Computational Investigation into Human Representation and Processing of Visual Information”, Freeman Co. 1982, 中译本，视觉计算理论，姚国正等翻译，科学出版社，1988。 3. B.K.P. Horn,“Robot Vision,” The MIT Press, McGraw-Hill Book Co, 1986. ;课程考核方式： 1. 书面作业和课堂测验 30分; 2. 上机作业 30分; 3. 期末考试 40分. 规则： 按时交作业（特殊情况须事先说明），过时不侯。 课堂测验包括测验学过的内容，也包括预习过内容。 上机作业要求能现场演示。;第一章 概 论 Chapter 1 Introduction;1. 引言; 20世纪50年代：主要集中在二维图像分析和识别上，如，光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等．是模式识别的重要内容。 60年代MIT 的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述．Roberts 的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究．Roberts对积木世界的创造性研究给人们以极大的启发，许多人相信，一旦由白色积木玩具组成的三维世界可以被理解，则可以推广到理解更复杂的三维场景． 70年代，已经出现了一些视觉应用系统．70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“计算机视觉” (?Machine Vision) 课程，由B．K．P．Horn教授讲授．;MIT AI Lab（现在和计算机科学实验室合并为CSAI Lab）吸引了国际上许多知名学者参与计算机视觉的理论、算法、系统设计的研究，David Marr教授就是其中的一位．他于1973年应邀在MIT AI 实验室领???一个以博士生为主体的研究小组，1977年提出了不同于＂积木世界＂分析方法的计算视觉理论(computational vision)，该理论在80年代成为计算机视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架．;研究热潮是从 20世纪80年代开始的，到了80年代中期，计算机视觉获得了蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现，比如，基于感知特征群的物体识别理论框架，主动视觉理论框架，视觉集成理论框架等． Marr的计算理论;许多会议论文集都反应了该领域的最新进展，比如： Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR); Int. Conf. on Computer Vision(ICCV); European Conf. on Computer Vision(ECCV); Asian Conf. on Computer Vision(ACCV); ． Int. Conf. on Pattern Recognition(ICPR); 还有许多学术期刊也包含了这一领域的最新研究成果, 如： Int. J on Computer Vision(IJCV); IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI); IEEE Trans. on Image Processing. Pattern Recognition; Image and Vision Computing; Pattern Re