《机械设计》第十一章蜗杆传动课件.ppt

蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 作 业 10-1 11-1（两对蜗杆传动） （图画大一些，以便表达清晰） * 第十一章 蜗杆传动 §11-0 蜗杆传动概述 §11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 蜗杆传动是一种用于空间交错轴间的传动机构，两轴交错角可为任意值，常用的为90°。 蜗杆传动概述 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i = 5~80，大的可达成百上千； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．可以设计为具有自锁性； 4．摩擦磨损问题突出，传动效率低。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 蜗杆传动类型选择的原则： 载荷较小、速度较低、精度要求不高或不太重要的传动，要求蜗杆加工简单时，可选用阿基米德圆柱蜗杆传动。 要求自锁的低速轻载传动，可选用单头阿基米德圆柱蜗杆传动。 重载、高速、要求效率高、精度高的重要传动，可选用圆弧圆柱蜗杆传动或包络环面蜗杆传动。 要求效率高、蜗杆不磨削的大功率传动，可选用环面蜗杆传动。 速度高、要求较精密、蜗杆头数较多的传动，且要求加工简单时，可选用渐开线圆柱蜗杆传动、锥面包络蜗杆传动或法向直廓蜗杆传动。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮 的啮合传动。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的参数和尺寸为基准，并沿用齿轮传动的计算关系 。 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称中间平面。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 1、模数 m 和压力角 a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m aa1= at2 2、蜗杆的分度圆直径 d1 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径 d1。直径 d1与模数 m 的比值（q = d1 ／m）称为蜗杆的直径系数。 3、蜗杆的头数 z1 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 详细内容 4、导程角 g 在 m 和 d1 为标准值时，z1↑→g↑ 5、传动比 i 6、蜗轮齿数 z2 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即 z2= i z1 。 z2不宜太小，否则将使传动平稳性变差； z2也不宜太大，否则会削弱轮齿的弯曲强度或降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 28＜ z2＜80 。　（Z1与Z2的荐用值表） 7、标准中心距 蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且 g1＝b2 蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见课本 P246~248。 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 普通蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 失效形式：齿面点蚀、齿根折断、齿面胶合、过度磨损等，其中胶合与磨损 失效最为常见。 由于材料和结构上的原因，失效一般发生在蜗轮轮齿 上。 2、设计准则 闭式传动多因齿面胶合或点蚀失效。通常先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度；此外，还应做热平衡核算。 开式传动多发生齿面磨损和轮齿折断，因此以保证齿根弯曲疲劳强度为主要设计准则。 1、失效形式 普通蜗杆传动的承载能力计算 3、常用材料 为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或40、45钢、40Cr淬火。 低速中轻载的蜗杆可用40、 45钢调质。 蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁等。 普通蜗杆传动的承载能力计算 二、蜗杆传动的受力分析 　　蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮 的受力分析相似，轮齿在受到法向载荷 Fn 的情况下，可分解出径向力