实时操作系统Thread的X剖析.pdfVIP

第21080掩8戳期年1月 计算机技术与发展 V01．18No．1 (DMPUTER AND Jan．2008 7FECHNOLOGYDEVELOPMENT 实时操作系统ThreadX剖析 张炯，吕紫旭，刘 栋，金惠华 (北京航空航天大学计算机学院，北京100083) 摘要：ThreadX是—个成熟的商用强实时嵌入式操作系统，被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域 中。通过对ThxeadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面 的分析，可知ThreadX以轻量级的规模，提供了良好的实时性、可靠性与易用性，是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。 关键词：嵌入式系统；实时操作系统；实时；多线程；综述 311．5 中圈分类号：TP 文献标识码：A ofRealTime Analysis OperatingSystem：ThreadX ZHANG Zi—XU，LIU Hui—hua Jiong，LU Dong，JIN of (ScrKxaComputerScienceEngineexing，BeihangUniversity，Beijing100083，China) AI蓐t眦t：Thr曲‘Ⅸisa commercial in oollsumer developed Rr()S．Itis used maturely widely many m胡i∞l servie娲缸ld thread of conmunicatiom，andequipments．Analyze,thecomponents，theschedulingalgorithm。thesynchronization threads，thethreadoommunicatbn，the the ofn嘲dX．Ineonclusion．Th瑚叔hasavail． interrupthandling，andmuhi删support of ofu3e，andthe ofthe duetotheextensive ofits etymerits，includingreliability，esse maturityproduct experiencedevelopers．Thechoice 11删inembedded is idea． about嘁Ilg applicationsa驴0d weeds：embedded 1【ey system；RTOS；realtime；multi—threading；smranary O引言 1 ThreadX服务概述 随着嵌入式系统的不断发展，其重要性日渐突出、 麟需要向系统的开发人员提供多种服务与组 应用范围不断扩大。在很多嵌入式应用中，实时性要 件，开发者可以创建、操作和管理系统资源及组件，从 求具有重要的地位。作为嵌入式应用的重要开发工具 和主要运行环境，实时操作系统(RTOS)对系统的实时的服务和组件。表1是这些服务和组件的摘要。下面 性具有决定性的影响。同时，评价嵌入式应用还包括