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雷射加工板材之热弹塑性行为之研究 102厂第四研究部 内容大纲 计划目的与流程 转换热源所产生的效应为等效力与力矩 数值有限元素法分析 数值模拟与实验结果之比较 一 计划目的与流程 本计划内容旨在研究金属板件在热作(hot work)加工成形时，因加热所出现的热弹塑性变形问题。 (也就是正算部份，知道钢板大小、加热功率、加热位置及加热源的移动速度等加热条件而得到变形量) 首先应用简化过的热弹塑性模型，将热源所产生的效应，转化成等效的力与力矩。再施加到有限元素模型上来降低计算的负荷量。 接着在有限元素计算的部分将藉由分析软件MARC来进行，经由MARC解出每个节点的变形量。 最后我们将数值分析与加工实验所得到的结果加以比较。 他人已完成的实验(Jang) 自己本身所做的雷射加工实验 二 转换热源所产生的效应为等效力与力矩 在以往，我们如果要预测由于加热所造成的热变形，都是使用解析的方法 Nomoto提出用实验的方法量测出弯曲力矩（bending moment），然后使用他自行发展的程序，将这弯曲力矩代入计算后可得板的变形。因为只用了弹性的计算，所以计算机的计算可以变的十分快速 所以在Jang的论文中，他就提出了一套使用简单弹塑性分析，来计算出弯曲力矩的方法 简化弹塑性模型 在很高温的时候，由于高温的影响，材料的性质如杨氏系数（Young’s modules）与降伏强度（yield stress）会变的很低，几乎接近于零。圆盘膨胀的部份，大部份都会进入塑性区，所以最大的塑性应变（maximum plastic strain）为 而且在此时（快熔融状态），虽然膨胀，但由于材料性质（如杨氏系数、降伏强度）在这样高温时衰退的很低，所以平板只受到微小的应力。 随着降温，最大塑性应变会收缩到只剩下残留应变的部份，残留应变如公式（推导请参考详细计划书）所示可以被表示成 简化弹塑性模型 根据弹性收缩应变（elastic shrinkage strain）是等于最大塑性应变（maximum plastic strain）扣掉残留应变项（residual plastic strain），所以最终的收缩应变可被表示为 随着收缩的发生，力开始施加在平板上，因此平板开始产生弯曲。 热影响区大小 决定热影响的区域（heat affecting zone），在计算板的变形上是很重要的。 热影响的区域是定义成温度达到极限温度(critical temperature)的最大区域，极限温度是指当材料强度会变的几乎不存在时的温度。 由bcc的结晶情况改变成fcc的结晶，强度下降，对于钢材而言，这样结晶结构发生转变时的温度大约为910℃。 Satoh等人也进行了实验，去计算出温度可以达到极限温度之等温区的大小。 等效力和等效弯曲力矩 等效力和等效力矩(如下页图所示)，是由收缩应变对热影响区面积积分而得到的。因此每单位长度的侧向弯曲力矩可以被表示成 每单位长度的侧向收缩力可表示为: 轴向弯曲力矩可表示为: 轴向收缩力可表示为: 等效力和等效弯曲力矩 三 数值有限元素法分析 数值有限元素法分析—前处理部份: 建立格点(mesh generation): 在这个部份,我们将钢板的外形建立。由于我们加工实验时所使用的钢板为一个长20公分、宽20公分、厚为0.1公分的正方形钢板。 边界条件(boundary condition): 在此部份中,边界条件可分成两个部份:一为边界限制(constrain),另一个为受力情形(load)。 材料常数(material properties): SM41钢材，杨氏系数(Young’s modulus)为208Gpa、降伏应力(yield stress)为270Gpa、波松比(Poisson ratio)为0.33，密度(density)则为7860kg/m3。查JIS手册得知其SM41钢材的组成成份，由这样的组成成份查阅到近似的热膨胀系数为1.2*10-5。 数值有限元素法分析—后处理部份 进行运算MARC，把这样数值模拟出来的结果与实验的结果相比较。 数值分析流程图 四 数值模拟与实验结果之比较 与既有文献之实验结果的验证 最终变形如图五。 验证结果(16mm与18mm)大约有4~15%的误差。 与雷射加工实验结果的验证 我们做了(1)90度直线加热 (2) 45度斜线加热等实验，我们举90度正中央直线加热的数值仿真来当例子，雷射所提供的功率为q=20 (Watt)，雷射移动速度v=1.25 (mm/sec)，刚开始雷射尚未开始工作，钢板保持平面。随着雷射的移动，钢板逐渐开始产生弯曲，最后加热时间终止的时候，钢板达到了最终的变形。 自左侧边界到距左侧边界5公分的区域是实验固定夹持的地方，故变形量几乎为零。我们也可以发现在加热线的