自动控制原理第三版第一章课后习题.pdfVIP

习题 1-1 根据图 1- 15 所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成： (1) 将a，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 图1-15 速度控制系统原理图 1-2 图 1- 16 是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的 工作原理，并画出系统方框图。 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 图 1- 17 为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控 对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 图1-17 炉温自动控制系统原理图 P P 1-4 图1- 18 是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 、 并 1 2 E 联后跨接到同一电源 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定 0 元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采 用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 图1-18 导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如图 1- 19 所示。 其工作原理是：蒸汽机在带动负载 转动的同时，通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动，套筒内装有 平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动 杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供 汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行 图1-19 蒸汽机转速自动控制系统 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹 簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸  汽机转速 下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开  度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 增加，则飞锤 因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，  离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 保持在某个期望值 附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图 1-20 所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像 机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量， 画出系统方框图。 图1-20 摄像机角位置随动系统原理图 1-7 图1-21(a) 、图1-21 (b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端 电压均为110V，试问带上负载后，图1-21 (a) 、图1-21 (b) 中哪个能保持110V 不变，哪个 电压会低于110V?为什么? 图1-21 电压调节系统工作原理图 1-8 图 1-22 为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到 一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温 度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 1-9 许多机器，像车床、铣床和磨床，都配有跟随器，用来复现模板的外形。图 1-23 就是这样一种跟随系统的原理图。在此系统中，刀具能在原料上复制模板的外形。试说明其 工作原理，画出系统方框图。