机械制造设计基础 第八章齿轮系.pptVIP

第八章 齿轮系;第一节 齿轮系的分类 ;一、定轴齿轮系 各齿轮轴线位置固定不变的齿轮组成的齿轮系。 平面定轴齿轮系：轮系中全部是柱齿轮 空间定轴齿轮系：轮系中有锥齿轮或蜗杆传动;二、行星齿轮系(行星轮系) 轮系中至少有一个齿轮的轴线为动轴线，即这个齿轮既有自传又有公转。;行星轮系的组成 ;2K-H型行星轮系;3K型行星轮系;第二节 定轴齿轮系传动比的计算 一、齿轮系的传动比;二、定轴轮系传动比的计算公式;上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;从动轮转向的确定;2.空间定轴轮系传动比的计算 ;例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。; 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。;第三节 行星轮系传动比的计算;一、单级行星齿轮系 传动比的计算 1.计算原理 不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。;2.公式推导 行星轮系及转化轮系中各构件的转速;+;4.对于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2，两个原动件），运动就可以确定。对于简单行星轮系，有一太阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一个原动件），运动就可以确定。 5. 6.如图所示，在简单的行星轮系中。;例:如图所示的行星轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ ;例: 如图所示行星轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试??行星架转速n H及行星轮转速n3。;空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55， z3=70， n1=250r/min， n3=100r/min， 转向如图。 试求系杆H 的 转速nH的大小 和转向?;二、多级及组合行星齿轮系传动比的计算;轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。 试求系杆H的转速nH的大小和转向?;解：;第四节 齿轮系的应用;2.获得大的传动比;3.实现换向传动;4.实现变速传动;5.实现运动的合成与分解