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机床的传动设计 第七节传动结构设计 * 主要内容 机床的传动设计 第一节 分级变速主传动系统设计 第二节 扩大变速范围的传动系统设计 第三节 计算转速 习题讲解 第四节 无级变速系统设计 第五节 数控机床主传动系设计特点 第六节 进给传动系统设计 第七节 传动系统结构设计 重点：主传动系的设计方法与步骤 第七节传动结构设计 前面所讲为主传动系统的运动设计，即转速图的拟定和齿轮齿数的确定。要完成传动系统设计，还需要在此基础上进行结构设计。 第七节传动结构设计 传动特性 第七节传动结构设计 若转子与平盘之间的正压力为Q , 摩擦系数为f,则应使擦力fQ大于传动力P才能保证正常工作。图中P是主动件转子施加于被动件平盘的传动力，fQ是转子和平盘之间产生打滑时作用在转子上的摩擦力。现取fQ≥P,机床可靠性系数k=1.25~1.67，使fQ=kP，在无相对滑动的条件下，输入到轴I的功率NI等于从轴II输出的功率NII，即 第七节传动结构设计 如果我们把平盘作为主动轴，即使n2=常数，则转子的转速n1将随r2的增大而加大，随r2的减小而变小。输出轴(转子)上的扭矩M1为 第七节传动结构设计 第七节传动结构设计 图示无级变速机构，在主动轴和被动轴上各有两个轴向可以相对移动的锥轮，锥轮间套有传动件，它可以是三角皮带、内齿宽皮带或钢环，依靠改变传动半径实现无级变速。 第七节传动结构设计 钢环无级变速器：这种变速器的工作原理是将两锥轮之间的传动件改为一个钢环。MGB 1412高精度半自动万能外圆磨床工件主轴头架的传动结构。它的运动由电机经三角皮带轮1传至I轴，再经过分离锥轮2与4，通过钢环3将运动传给分离锥轮5与6，再由II轴经平皮带传至工件主轴III上，使工件主轴获得在一定范围内的无级变速。 第七节传动结构设计 变速箱的主要功能是保证机床的运动，有较高的几何精度、传动精度和运动精度；有足够的强度、刚度；振动小，噪声低；操作应方便灵活。 变速箱内传动轴的布置应充分考虑安装、调整、维修、散热等因素。按空间三角形分布，并根据运动的性能、标准零部件尺寸及机床的形式合理确定各传动轴位置。 第七节传动结构设计 主运动采用变频电动机驱动，连续输出功率为7.5kw，il=1/4，i2=1，级比为4。主轴转速为15～3500r/min。 第七节传动结构设计 第七节传动结构设计 四、提高传动精度的措施 第七节传动结构设计 制造误差、装配误差、轴承的径向圆跳动及传动轴的横向弯曲等，都能使齿轮等传动件形成几何偏心和运动偏心，产生转角误差。 第七节传动结构设计 要提高传动精度，需从以下几方面采取措施: 习 题· 思 考 题 2-21 ~ 2-27 第七节传动结构设计 4.相邻两个变速组齿轮的轴向排列 （1）并行排列 相邻两个变速组的公共传动轴上，从动齿轮和主动齿轮分别安装，且各安装一端，三条传动轴线上的齿轮排列呈阶梯形，其轴向总长度为两变速组轴向长度之和。 特点： 结构简单，应用范围广，但轴向长度较大。 第七节传动结构设计 （2）交错排列 相邻两个变速组的公共传动副上的主、从动齿轮交错安装，使两变速组的滑移行程部分重叠，缩短轴向长度。 为使齿轮顺利滑移啮合，相邻齿轮的齿数差应≥4，且大齿轮位于外侧。 交错排列的轴向长度为轴Ⅱ的轴向长度 B9b+2△，比并行排列的轴向长度短。 第七节传动结构设计 （3）公用齿轮传动结构 相邻两个变速组的公共传动轴上，将某一从动和主动齿轮合二为一，形成既是第一变速组的从动齿轮，又是第二变速组的主动齿轮的公用齿轮。 由于公用齿轮的应力循环次数是非公用齿轮的两倍，应为变速组中齿数较多的齿轮。 在传动链中，前一级传动件的转角误差，经缩小放大后，和从动齿轮的转角误差一起传给后一级传动副，再按后一级传动副传动比的大小进行扩大或缩小。即：传动链中，传动件在传递运动和转矩的同时，也将传动件的转角误差按传动比的大小进行放大缩小，依次向后传递，最终反映到执行件上。如该传动件至执行件的总传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小；反之，将被扩大。 1．误差传递规律 从动轮最大转角误差为主动轮的转角误差与传动比之积，如果传动比大于1，转角误差将被扩大；如果传动比小于1，转角误差将在传动中被缩小。 2．提高传动精度的措施 * * * 运动设计 结构设计 主传动系统布局、变速机构 齿轮布置 主传动系统的开停装置 主传动系统的制动装置 主传动系统的换向装置 主传动系统结构设计 直线运动机构 微量进给机构 消除间隙机构 校正机构 进给传动系统中的典型机构 操纵机构 主轴组件 支承件及导轨 优点：a)结构紧