.数控机床变频器应用方案.pdfVIP

数控机床变频器应用方案 摘要： 机床是工作母机的总称，包括车床,铣床,模床,冲床,刨床等,由于加 工材质的不同,需要不同的转速,因此采用变频调速的机会很多,主轴 传动结构一般采用交流电机和伺服电机，通过带传动把运动传给主 轴，从而使主轴达到一定的转速，来完成切削加工。现在经济型数控 机床中，一般使用变频器做为驱动部件。本文针对数控机床和普通机 床改造中对主轴传动变频调速系统的应用需求，广州万纬电子科技有 限公司用低压变频器的解决和实现方案。 关键词:汇川变频器；万纬科技；数控机床；主轴；驱动 引言：数字控制机床，简称数控机床（NC ，NumericalControl）, 是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多 项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电 机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工 范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执 行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴 调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机 床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带 传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得 更大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调 速，使得主轴箱的结构大为简化。 在机械制造业中，用普通机床加工复杂的零部件或具有较高精确度的 批量产品时，需要熟练的技术工人手工操作来完成，这种效率低下的 传统加工方式已无法满足现代制造业的需求。随着计算机技术的飞速 发展，先进的加工中心和数控机床应运而生，逐渐成为主流的工具机 床。广州万纬电子科技有限公司专注工控领域系统集成和系统改造项 目。 数控机床的变频器配置： 在机床的调速系统中，传统复杂的齿轮箱式分级调速方式，在数控机 床中得到极大的改进，采用更为先进的变频无级调速方式。对于1.5kW 三相交流电动机，选配汇川高性能矢量控制MD300 系列， 数控机床的变频器要求： 1、数控车床高生产率、高削切精度、高稳定性、高柔性要求。 2、动态响应速度快，使电机主轴能高速稳定运行。 3、满足复杂、不规则形状零件的高深度和高强度削切要求。 4、加减速时间0.1秒，实现无衔接式正反转运行。 5、抗干扰性强，通过严格CNC综合测试，不会对系统造成任何干扰。 6、稳速精度高，低速时速度变化率小，运行平滑。 MD300变频控制系统优势 (1)主轴变频调速的范围很宽，MD300开环矢量变频器能在 0-600Hz范围内实现无级调速，能充分满足主轴对调速范围的要求。 (2)数控机床配套使用变频器可以简化齿轮箱等原有复杂的机械 传动机构，而且操作简单，维修方便。 (3)变频器在低频下可以提供150％负载转矩的能力，符合机床主 轴电机具有较硬机械特性的要求，能够提供150％的过载保护(60s)， 使机床在低速时具有强大过载能力。 (4)变频器具有的电压、电流模拟输入端口，数控机床的控制信号 可以很好地与变频器配合使用。 (5)大大提高机床的加工精度和生产效率，对于产品质量的提高、 产量的增加、成本的降低、自动化程度的提高和维修量的减少有着重 要的作用。 数控机床的变频器联接图 数控机床对应用技术的要求 1、电机要求 通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散 热要求、并且要求电机调速范围广。 2、变频器的技术要求 1）要求低频力矩大 选用矢量变频器，低频时（1～10Hz）能出来150%额定转矩。 2）转矩动态响应速度快，稳速精度高 选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化， 通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。 3）减速停车速度快 通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性 能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。 4）进行电机参数自学习 选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行 参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计 算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定 频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机 的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。 在进行参数自学习时，务必要在空载 （电机轴上不接负载）的时候进 行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电