第10章 齿轮机构及其设计(7-8-9).ppt

* 第十章 齿轮机构及其设计 发生面 1、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 直齿轮：啮合线→啮合面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点→沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载， 运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面, 啮合特点: 螺旋渐开面 A K K A 发生面 K K βb A A 基圆柱 βb －基圆柱上的螺旋角 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 优点：传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 加载、卸载过程是逐渐进行的。 返到当量齿轮 β 2、斜齿轮的基本参数 2.1 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd β πdb βb 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt d =cosαt β 左旋 β 右旋 β 分度圆柱上的螺旋角 为斜齿轮的螺旋角β 。 B 斜齿轮： 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 2.2 模数 mn、mt 将分度圆柱展开，得一矩形， pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： mn=mtcosβ πd β pt pn β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 2.3 压力角：αn、αt 用斜齿条说明： αn αt β β 在△a’b’c’中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3、斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： h*an－法面齿顶高系数， han*＝1 c*n－法面顶隙系数， c*n＝0.25 b a c a b , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 变位修正，刀具移动量△r＝△n＝△t , 有： △r＝xt mt 得： xt = xn cosβ 4、一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合：β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 = mn (z1+ z2) /2 cosβ = xn mn = xn mt cosβ ,内啮合：β1＝β2 5、斜齿轮传动的重合度 直齿轮： ε＝L /pb 斜齿轮： εγ＝(L+△L)/pbt ε的增量： εβ＝△L/pbt tgβb＝πdb /l 代入得： εβ＝Btgβcosαt /pt cosαt ＝(Bsinβ/cosβ) /( pn/cosβ) ＝Bsinβ/πmn εβ－轴面重合度 εα－端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 △L L B1 B1 B B2 B2 B B2 B2 βb βb εα=[Z1 (tgαat1-tgαt’)+z2 (tgαat2-tgαt’)]/2π ＝πdcosαt /l B1 B1 ＝Btgβb/pbt ＝εα+εβ =tgβcosαt 若B＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝5.45 c d β ρ 6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数 rv =ρ 得： zv ＝2rv /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴 a=d/2cosβ 齿槽 短半轴 b=d/2 b n n ＝a2/b =d/2cos2β 若β=20 ° zvmin =17 zmin=14 螺旋面 β Fn Ft β β Ft Fn 7、斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 β β Fs Fs 1 O1 O1 P O1 r1 ω1 1 第四十四讲 交错轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动 结构特点： 两轮在啮合处的齿向一致。 两轴线在平行于两轴线之平面上的投影所夹锐角称为交错角∑