项目七 fx系列plc与变频器.pptVIP

习 题 1．请用基本指令实现图7－13程序状态图的功能？ 2．试述变频器在点动和多段速度运行时的区别。 表7---3续 （四）任务实施 设计思路 三相异步电动机的正反转以及多速运行，采用外部控制端子和变频器的多段运行来控制；变频器的外部控制端子和变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STR、STF端子与SD端子的通和断来实现控制三相异步电动机的正转、反转及多速运行。 2. 变频器的设定参数 根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速度设定等参数，具体参数如下： 上限频率Pr1=50Hz； 下限频率Pr2=0Hz； 基底频率Pr3=50Hz； 加速时间Pr7=0.5S； 减速时间Pr8=0.5S； 电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； 操作模式选择（组合）Pr79=3； 多段速度设定（1速）Pr4=50Hz； 多段速度设定（2速）Pr5=20Hz； 多段速度设定（3速）Pr6=30Hz 3. PLC的I/O分配 根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下： X0：停止按钮（SB1）， X1：起动按钮（SB2）， X2：起点位置传感器（SQ1）， X3：拉紧到位传感器（SQ2）， X4：减速传感器（SQ3）， X5：终点位置传感器， Y0 ：正转运行信号， Y1：反转运行信号， Y2：1速（RL）， Y3：2速（RM），Y4：3速（RH）， Y5： 复位（RES）。 4. 系统接线 根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图7－12所示。 5. 控制程序 根据系统的控制要求，该控制是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7－13所示。 （一）实训目的 ⑴ 了解并熟习用PLC对变频器综合控制的一般方法； ⑵了解并熟习变频器外部端子的名称和作用； ⑶ 熟练掌握变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线； ⑷ 掌握变频器外部端子的不同组合连接和变频器参数设置实现变频器对电动机的多段速度控制。 二、综合实训 门座式起重机控制装置设计 （二）实训器材 ⑴ 可编程控制器1台（FX2N—48MR）； ⑵ 变频器1台(三菱FR－A540)； ⑶ 手持式编程器或计算机1台； ⑷ 电动机1台（Y－90－1.1KW）； ⑸ 门座式起重机逻辑控制装置1套； ⑹ 实训控制台1个； ⑺ 按钮开关3个； ⑻ 电工常用工具1套； ⑼ 连接导线若干。 * * 项目七 ： FX系列PLC与变频器 概述：异步电动机的变频调速主要是利用变频器来实现调速的。利用PLC对变频器的控制即可实现对异步电动机转速的自动控制，认识变频器及如何用PLC控制变频器对异步电动机的速度调节和控制，也是PLC应用的一个具体方面。本节主要介绍变频器的基本结构和工作原理以及用变频器对异步电动机的控制。 任务 钢琴琴弦绕丝机的电气控制 （一）钢琴琴弦绕丝机工作原理 某钢琴琴弦绕丝机布局图如图7-1所示： 工作基本要求： 当机架处于起点位置且钢丝被拉紧时，按下起动按钮，绕丝机开始工作，机架向左行走；当机架行走到减速传感器位置时，主轴转速减速；机架继续向左行走，到终点传感器位置时，主轴电机停止工作；主轴电机停止工作3秒后，主轴电机反转，带动机架向右行走，行走到起点位置时，主轴电机停止，机架停止于起点位置处，准备进入下一个循环。 （二）任务分析 1．机架向左或者向右行走是如何实现的呢？机架的行走是由三相异步电动机带动主轴实现行走的，机架向左或者向右行走即要求三相异步电动机要能实现正转和反转控制； 2．机架向右行走到减速位置时，要求主轴减速，即三相异步电动机要能实现速度控制——即变频器多段速度控制。 （三）相关知识 1. 变频器的基本构成 变频器分为交—交和交—直－交两种形式。 交－交变频器是直接将工频交流转换成频率、电压均可控制的交流，常称为变频器； 交－直－交变频器则是先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换(逆变)成频率、电压均可控制的交流(由直流转换成交流的装置也常称为逆变器）。 基本构成如图7－2所示。 交－直－交变频器 的基本组成： 主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。 整流器主要是将电网整流成直流逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流； 中间环节又叫储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲； 控制电路主要是完成对逆变器的开关控