第3讲 有限元梁单元.ppt

§2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 §2.3 简单梁单元 结构总刚度矩阵也可以由各单元刚度矩阵扩大到整体规模后叠加而成，方法同前面的弹簧单元和杆单元。 由于单元刚度矩阵在扩大和叠加过程中，其具有的性质（对称、奇异、主对角元恒正）不变，因此结构总刚度矩阵仍然保持这些性质。 总刚度矩阵中有大量元素为0，因此矩阵具有稀疏性 非零元素沿主对角线呈带状分布（节点编号满足一定条件）。 §2.3 简单梁单元 总之，从弹簧、直杆和梁结构有限元总刚度矩阵的特点可以归纳出结构有限元总刚度矩阵的性质如下： 1）对称性； 2）奇异性； 3）稀疏性； 4）非零元素带状分布 §2.3 简单梁单元 平衡方程左边总刚度矩阵与位移列阵之积等于结构中各节点的总节点力（各节点对相关单元作用力之叠加）；因此，总刚每行各子块表征相应节点位移对该行对应总节点力的贡献——总刚子块的物理意义。 §2.3 简单梁单元 平衡方程右端是各节点外载荷，左端是由节点位移和单元刚度矩阵子块叠加计算得到的总节点力。因此，有限元平衡方程表征了系统各节点所受外载荷与所受所有相关单元反作用总力（总节点力）之间的平衡。 结构有限元平衡方程可以叙述为： 总节点力（内力） = 节点外载荷。 §2.3 简单梁单元 对于特定结构，方程中必存在已知位移和相应的未知载荷（支反力），因此，平衡方程求解前必须进行约束处理，分离出关于未知位移的方程进行求解。然后再用求出的位移，通过剩余方程求出支反力。 §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 单元有2个节点：i，j 局部坐标系下节点位移分量： 轴向位移： 横向挠度： 转角： 局部坐标系下节点力分量： 轴向力： 横向剪力： 弯矩： §2.4 平面内一般梁单元 单元有6个位移分量 6个自由度 单元节点位移列阵： 单元节点力列阵： §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 §2.4 平面内一般梁单元 §2.5 三维空间梁单元简介 §2.5 三维空间梁单元简介 §2.5 三维空间梁单元简介 §2.5 三维空间梁单元简介 三、整体坐标系下刚度矩阵：坐标变换 局部坐标系下节点位移： 整体坐标系下节点位移： 节点位移矢量坐标变换： 考虑到节点转角 不变 简写 节点向量变换矩阵： 单元节点位移列阵的变换： 简写 单元坐标变换矩阵 单元节点力列阵的变换： 节点力矢量与节点位移矢量满足相同的坐标变换关系。 单元刚度矩阵的坐标变换： 将节点位移和节点力矢量坐标变换式代入局部坐标系下单元刚度方程： 四、平面刚架的有限元整体分析 平面刚架整体分析的原理与弹簧系统、桁架、直梁的整体分析相同。 根据每个节点外载荷与结构的总节点力平衡得到系统的有限元平衡方程，再引入约束条件后求解。 总刚度矩阵由总体坐标下各单元刚度矩阵叠加得到： 系统平衡方程： 一、单元功能：模拟三维刚架 二、单元特性分析 基本思路与平面梁单元相同： 先在局部坐标系下建立单元特性方程，再变换到总体坐标系下。 局部坐标系下节点位移： 单元有12个自由度 总体坐标系下节点位移： 局部坐标系下单元刚度矩阵 三维梁单元的变形模式为：轴向拉伸、2个主平面内弯曲、扭转变形的组合。 前面已经建立了局部坐标系下杆、简单梁的单元特性方程。利用材料力学中的扭转理论，按同样原理得到下列局部坐标系下单元的扭转刚度方程： 由于在小变形条件下上述变形互不偶合，分别建立这三种变形的 刚度特性后进行拼装就可得到局部坐标系下三维梁单元的组合刚度特性。包括：一个拉压刚度矩阵、2个简单梁刚度矩阵、1个扭转刚度矩阵。 把上述3类刚度矩阵拼装后可得到三维梁单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵： 第二章 杆单元与梁单元 平面内一般梁单元 简单梁单元 （弯曲变形） 三维空间梁单元简介 2.3 2.4 2.5 结构总刚