三菱PLC功能指令课件.ppt

FX2N系列可编程控制器功能指令;4.5.1概述;概述; 数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织;数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织;数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织; 数据类软元件及存储器组织;功能指令的表达形式、使用要素及分类;功能指令的表达形式、使用要素及分类;功能指令的表达形式、使用要素及分类;4.5.2程序流向控制指令FNC00—FNC09;目录;内容提要;1、 条件跳转指令及应用; 条件跳转指令及应用; 条件跳转指令及应用; 条件跳转指令及应用; 条件跳转指令及应用;2、子程序调用指令及应用; 子程序调用指令及应用; 子程序调用指令及应用; 子程序调用指令及应用;灭0.5S;注：FX系列PLC缺点 往往在子程序返回之后，子程序某些线圈仍得电。 补救方法：用RST、ZRST或使用RET（输入输出刷新指令）让其线圈失电。;参考答案：;帖恋郊灵纲梨棉科哦垂渍励狮鸣蛰烈宽黄佛断爽辖皱情绑畅甜垣菩鸥行阎三菱PLC功能指令课件三菱PLC功能指令课件;3、 中断指令; 中断指令;指针I 输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿或下降沿指对输入信号类别的选择。; 中断指令; 中断指令;说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON，程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。;4、监视定时器指令（P113）;注:可通过修改D8000的数据改写警戒时钟。如图：; 5、循环指令; 循环指令;;1.比较指令;FNC 10 CMP; 如要清除比较结果,要采用RST或ZRST复位指令。 ;例：下图为CMP指令应用的例子。接通X0及X2，问当按X1为3次、10次、15次时，灯Y0、Y1、Y2哪个亮？;思考题：下图中，按X10，D1的当前值为100。之后D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时，程序停止加1运算。;参考答案：; 2.区间比较指令;FNC 11 ZCP;例：试说明下面程序运行时，Y1、Y2、Y3分别在何时得电？; 触点形比较指令是使用触点符号进行数据[S1·]、[S2·]比较的指令,根据比较结果确定触点是否允许能流通过。 ;FNC No ;FNC No ;FNC No ; 从母线取用触点比较指令应用说明（一）;;;;指令名称;[S·];举例;②定时器、计数器设定值的间接指定;二、传送比较类指令应用实例; 频率可变的闪光信号灯梯形图及说明;【例2】 电动机的 Y/△启动控制; 当转速上升到一定程度，断开Y000、Y001，接通Y002 (传送常数为4)。然后接通Y000、Y002(传送常数为1+4 = 5)，电动机△形运行。停止时,应传送常数为0。另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。 本例使用向输出端口送数的方式实现控制。 梯形图如图7-11所示。;启动, Y000 , Y001为ON , M为Y启动 启动过程延时 考虑接触器换接所需息弧时间 ,停电换接。换接延时时间应根据具体情况调整 ,或接触器间互锁 M为△运行 停止;【例3】 彩灯的交替点亮控制;4s时钟发生器 将控制常数送Y000～Y007，实现隔灯显示 将控制常数送 Y000～Y007, Y000～Y007状态取反，实现显示轮换;【例4】 密码锁; 密码锁的密码由程序设定。 假定为 H2A4、H01E、H151、H18A ,从 K3X000上送入的数据应分别和它们相等,这可以用比较指令实现判断,梯形图如图7-13所示。 如上用十二键排列组合设计的密码锁,具有较高的保密性。;H2A4代表十六进制数2A4。 其中“4”应按 X2键, “A”应按 X5X7键, “2”应按 X11键。 其他数值表示含义同上述 4次按键成功, 3s后开锁 10s后重新锁定 启动门锁 门锁复位;【例5】 简易定时报时器; 又设：X000为起停开关; X001为 15分钟快速调整与试验开关; X002为快速试验开关；时间设定值为钟点数×4。 使用时，在0∶00时启动定时器。 梯形图如7-14所示。 ;图7-14 定时控制器梯形图及说明;【例6】 外置数计数器;图7-15 外置数计数器的梯形图及说明; 在图7-15中，二位拨码开关接于 X000～X007，通过它可以自由设定数值在0～99之