第6章 通用输入输出多路复用器(GPIO).ppt

安徽工程大学电气工程学院 第6章 通用输入/输出多路复用器GPIO 6.1 GPIO概述 6.2 GPIO寄存器概述 6.3 GPIO的寄存器 6.4 GPIO的寄存器位与I/O引脚对应关系 安徽工程大学电气工程学院 数字I/O是微处理器系统和外界联系的一种典型接口。TMS320F2812 DSP提供了多达有56个通用双向的数字I/O（GPIO）引脚，其中大多数都是基本功能和通用I/O复用引脚。这些引脚既可以作为片内外设的输入/输出引脚（片内外设I/O口），也可以作为通用的数字I/O口（GPIO）。 本章主要介绍由这些引脚所组成的通用输入/输出多路复用器GPIO的工作原理及相关的寄存器。 安徽工程大学电气工程学院 6.1 GPIO概述 F2812的通用输入/输出多路复用器GPIO就是这些引脚的管理机构，在将这些引脚用作数字通用I/O口时，它将56个引脚分成6组进行管理，其中GPIOA和GPIOB各管理16个，GPIOD管理4个，GPIOE管理3个，GPIOF管理15个，GPIOG管理2个。 安徽工程大学电气工程学院 安徽工程大学电气工程学院 安徽工程大学电气工程学院 F2812提供多个通用目的数字量I/O引脚 ▲ 绝大部分是多功能复用引脚，通过GPIO MUX寄存器来选 择配置具体的功能。 ▲ 可以独立操作也可以作为外设I/O信号(通过GPxMUX寄存器 配置)使用。 ▲ 如果引脚工作在数字量I/O模式，通过方向控制寄存器(GPxDIR)控制数字量I/O的方向，并可以通过量化寄存器(GPxQUAL)量化输入信号，消除外部噪声信号 表6-1 给出了通用I/O复用控制寄存器 表 6-2给出了通用I/O数据控制寄存器 6.2 GPIO寄存器概述 安徽工程大学电气工程学院 GPIO口通过功能控制、方向、数据、设置、清除和反转触发寄存器来控制 ▲ GPxMUX——功能选择寄存器，配置I/O工作在外设操作模式或数字量I/O模 式。在复位使所有GPIO配置成I/O功能。 √如果GPxMUX.bit=0，配置为I/O功能； √如果GPxMUX.bit=1，配置为外设功能。 I／O的输入功能和外设的输入通道总是被使能的，输出通道是GPIO和外设公用的。因此，引脚如果配置成为I／O功能，就必须屏蔽相应的外设功能，否则，将会产生随机的中断信号。 ▲ GPxDIR——方向控制寄存器，用来配置I／O的方向(输入/输出)。复位时，所 有GPIO为输入。 √如果GPxDIR.bit= 0，引脚配置为数字量输入； √如果GPxDIR.bit= 1，引脚配置成数字量输出。 6.3 GPIO的寄存器 安徽工程大学电气工程学院 GPxDAT——数据寄存器，如果I／O配置为输入，反映当前经过量化后I／O 输入信号的状态。如果I／O配置为输出，向寄存器写值设定I／ O的输出。 √如果GPxDAT.bit=0，且设置为输出功能，将相应的引脚拉低； √如果GPxDAT.bit= 1，且设置为输出功能，将相应的引脚拉高。 GPxSET——设置寄存器，是只写寄存器，任何读操作都返回0。如果相应的引脚配置成数字量输出，写1后相应的引脚将被拉高，写0时没 有影响。 √如果GPxSET.bit=0，没有影响； √如果GPxSET.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚置成高电平。 安徽工程大学电气工程学院 GPxCLEAR——清除寄存器，是只写寄存器，任何读操作都返回0。如果相应的引脚配置成数字量输出，写1后相应的引脚将被拉低，写 0时没有影响。 √如果GPxCLEAR.bit=0，没有影响； √ 如果GPxCLEAR.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚置成低电平。 GPxTOGGLE——反转触发寄存器，是只写寄存器，任何读操作都返回0。如果相应的引脚配置成数字量输出，写1后相应的引脚信 号将被取反。写0时没有影响。 √如果GPxTOGGLE.bit=0，没有影响； √如果GPxTOGGLE.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚取反。 安徽工程大学电气工程学院 F2812 DSP芯片GPIO每一组