gps定位原理与应用 第一章 绪论(前两节).pptVIP

考核方法 主要参考教材 课 程 主 要 内 容 第一章 绪论 主要内容 1.1 GPS定位技术的兴起及其特点 1.2 GPS系统的组成 1.3 其他导航定位系统 1.4 GPS技术的应用 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 1.２.1 GPS卫星星座 １、GPS卫星星座的构成 的倾角约为55o，各轨道平面升交点的赤经相差60o，在相邻轨道上，卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km，卫星运行周期为11小时58分。卫星轨道近于圆形，其长半轴为26560km，最大偏心率为0.01。 GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上。卫星轨道平面相对地球赤道平面 Constellation of GPS satellites 　　 　　同一观测站上每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5个小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目视时间和地点而定，最少为4颗，最多可达11颗。这一分布方式，保证了地面上任何时间、任何地点至少可同时观测到4颗卫星。 　　定位星座：在用ＧＰＳ卫星进行导航定位时，为了求得测站的三维位置，必须观测４颗ＧＰＳ卫星，称之为定位星座。 　　间隙段：ＧPS卫星的上述分布，在个别地区仍可能在其一短时间内(例如数分钟)只能观测到4颗图形结构较差的卫星，而无法达到必要的定位精度。这种时间段称为间隙段。 　　间隙段的解决方法：１）制定作业计划；（静态） 　　　　　　　　　　　２）采用双系统接收机（动态） 第一章 绪论 GPS卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m，重约774kg（包括310kg燃料)，两侧设有两块双叶太阳能板，能自动对日定向，以保证卫星正常工作的用电。每颗卫星装有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟)，这是卫星的核心设备。它将发射标准频率信号，为GPS测量提供高精度的时间标准。 2、GPS卫星及其功能 GPS satellite and Its Functions GPS卫星的基本功能： 1）向广大的用户连续不断地发射卫星导航定位信号（简称GPS信号），并用导航电文报告自己的现势位置以及其他在轨卫星的概略位置； 2）在飞越注入站上空时，接受由地面注入站发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号形成电路，适时的发送给广大的用户。 3）接受地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令。如适时的改正运行的偏差，或者启用备用时钟等。 4）通过星载高精度原子钟，提供精确的时间标准，使各卫星处于同一时间标准——GPS时。 1.２.2 地面监控系统（地面控制部分） 对于导航定位而言，GPS卫星是一种动态已知点，它是依据卫星发送的星历计算而得的。所谓“卫星星历”是一系列描述卫星运动及其轨道的参数。(Satellite Ephemeris) 每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。GPS卫星的设计寿命是七年半，当它们入轨运行以后，卫星的“健康”状态如何，亦即卫星上各种设备是否能正常工作，以及卫星是否一直沿预定的轨道运行，这都要由地面设备进行监测和控制。此外，地面监控系统还有一个重要作用，保持各颗卫星处于同一时间标准，即处于GPS时间系统。这就要在地面上设站监测各颗卫星的时间，并计算出有关改正数，进而由导航电文发射给用户，以确保