52轮胎的侧偏特性.pdf

第二节 轮胎的侧偏特性 Chpt 5 汽车操纵稳定性 § 5-2 轮胎的侧偏特性 本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 2010-5-18 共34页 1 第二节 轮胎的侧偏特性 §5.2 轮胎侧偏特性 问题：一弹性轮胎在侧向力作用下向前滚动 时，它的运动轨迹如何？ F y 2010-5-18 共34页 2 第二节 轮胎的侧偏特性 何谓轮胎侧偏？侧偏 角？侧偏现象？ 法国人-布罗海特-1930 年——轮胎侧偏现象。 侧偏现象是研究汽车操 稳的重要基础。 2010-5-18 共34页 3 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系 外倾角 γ 过轮胎坐 侧偏角 α Z Z轴 标系原点的 正回正力矩T 轮胎接地印迹中心的 Z 垂线与车轮 正外倾角 γ 位移方向与X 轴的夹角 平面的夹角 Y 车轮行驶方向 Y轴 X 面 α 正TY 平 轮 X轴 车 正侧偏角 Y轴 O 车轮旋转轴线 正翻转力矩 T X 正地面侧向反作用力FY 正地面切向 反作用力FX 正地面法向 反作用力FZ 2010-5-18 共34页 4 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象 轮胎侧偏：就是车轮的运动方向偏离车轮 平面的方向。 侧偏产生的原因： 轮胎弹性体 轮胎是运动的 受侧向力Fy作用 分两种情况讨论： 刚性轮胎