电力系统稳定器的设计论文.doc

电力系统稳定器的设计毕业论文 目 录 1 引言 1 1.1 电力系统稳定器 1 1.2 电力系统稳定器国内外研究现状 1 1.3 电力系统稳定器发展趋势 2 1.4 本课题研究意义 2 2 电力系统低频振荡机理 4 2.1 电力系统低频振荡 4 2.2 电力系统数学模型分析方法 5 2.3 电力系统低频振荡分析模型 7 2.4 影响阻尼的因素及解决措施 9 3 电力系统稳定器的工作原理 10 3.1 电力系统稳定器抑制低频振荡的原理 10 3.2 电力系统稳定器的输入信号 11 3.3 PSS的传递函数 12 4 电力系统稳定器的结构 13 4.1 电力系统稳定器的结构图 13 4.1.1 TMS320F2812 芯片介绍..........................................................................................13 4.1.2 TMS320F2812 引脚介绍......................................................................................14 4.2 模拟量输入通道 14 4.2.1 交流信号采集调理电路 16 4.2.2 直流信号采集调理电路 17 4.2.3 ADC采样模块 18 4.3 开关量输入输出单元 19 4.3.1 开关量输入通道 19 4.3.2 开关量输出通道 20 4.4 同步检测及移相触发单元 22 4.4.1 同步信号的检测 23 4.4.2 移相脉冲的形 .............................................24 4.4.3 脉冲功率放大电路 24 4.4.4脉冲故障检测单元 25 4.5 其它硬件模块 27 5电力系统稳定器的软件设计 28 5.1电力系统稳定器软件总体设计思想 28 5.2 主程序设计 28 5.2.1 系统初始化模快 28 5.2.2 电量计算模块 29 5.2.3 控制调节模块 33 5.2.4限制保护模块 35 5.3 中断程序设计 37 5.3.1 同步信号捕获中断 37 5.3.2 移相脉冲中断 40 5.3.3 AD转换完成中断 44 5.4 软件可靠性设计 46 6 结论 47 致 谢 50 参 考 文 献 51 1 引言 1.1 电力系统稳定器电力系统稳定器power system stabilizer， PSS）是一种安装在发电机自动电压调节装置上用于改善电力系统动态稳定性的附加励磁控制装置。它在励磁电压调节器中引入领先于轴速度的附加信号，产生一个正阻尼转矩去克服原励磁电压调节器中产生的负阻尼转矩作用用于提高电力系统阻尼解决低频振荡问题，是提高电力系统动态稳定性的重要措施之一。抽取与此振荡有关的信号，如发电机有功功率、转速或频率，加以处理，产生的附加信号加到电力系统稳定器中，使发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩。电力系统稳定器电力系统稳定器2 电力系统低频振荡机理 2.1 电力系统低频振荡 由于电力系统规模的扩大，大型发电机普遍采用了由集成电路和可控硅组成的电力系统稳定器，使自动电力系统稳定器的时间常数从过去的几秒缩短到几十毫秒。快速励磁系统(晶闸管直接励磁或高起始响应励磁系统)的广泛采用，更使得励磁系统时间常数大为减小，从而降低了电力系统的阻尼。对联系较弱的电网系统影响较大，使系统中经常出现弱阻尼、甚至是负阻尼。因此，许多电力系统出现了每分钟几个至几十个周波的频率很低的自发性系统振荡。在这种情况下，当振荡严重时会破坏互联系统之间的并列运行，造成大面积停电，这种现象称为低频振荡。 在低频振荡研究领域世界各国的专家学者提出了一些不尽相同的低频振荡产生机理，主要的观点有以下几种[23]： （1）欠阻尼原理 在对低频振荡的分析中，负阻尼机理相对来说是比较成熟的理论，得到学界的广泛认可[20]。负阻尼机理是由学者F.Demello提出的，按照F.Demelfo的分析，励磁系统是一个惯性系统，如果电力系统稳定器的放大倍数有所增加，就可能会造成对应转子机械振荡的特征根实部从小于零的负值渐渐上升。这样的情况下，再加上电力系统稳定器放大倍数过大的不利条件，特征根实部甚至有可能达到正值，进而使得系统发生增幅振荡。所以，也可将低频振荡的原因理解为励磁系统放大倍数过大引起了负阻尼增大，甚至将系统原先固有的正阻尼抵消了，使系统呈现出负阻尼状态或者阻尼极小。这样的系统在扰动出现的时候，就不能使扰动很快平息，反而会出现引起系统振荡的增幅振荡。负阻尼机理是一种经过多年的研究完善以及实践检验的机理，可说是一种公认的理论。 （2）发电机的电磁惯性引起的