第一章 可编程序控制器的概述.ppt

一、PLC的优点： 灵活性和通用性强 抗干扰能力强、可靠性高 编程语言简单易学 PLC与外部设备连接简单、使用方便 PLC的功能强、功能的扩展能力强 PLC的控制系统设计、调试周期短 PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化 1.2 PLC的特点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 PLC的缺点： （1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数在32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。 二、PLC的分类 （2）按结构形式分类 1. 整体式 整体式PLC是将CPU，输入输出部件和电源装在一个箱状机壳内。 适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元。 2. 模块式 将PLC分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块等。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。模块插座焊在框架中的总线连接板上。 一般大、中型PLC采用模块式结构。 3. 叠装式 将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。 1.3 继电器控制电路和PLC梯形图的比较 1.图形符号 2 .相同点： 图形符号基本类似 结构形式基本相同 输入/输出逻辑关系基本一致 00000 00001 01000 01000 KM KM SB1 SB2 继电控制电路 PLC梯形图 组成器件不同 触点情况不同 工作电流不同 接线方式不同 工作方式不同 继电器控制电路 PLC梯形图 真实硬件 虚拟；软件 结构：硬件；数量：有限；寿命：有限 结构：软件；数量：无限；寿命：很长 实际电流 信息流（程序的运算过程） 逐根连接 修改程序 立即方式 循环扫描 1.3 继电器控制电路和PLC梯形图的比较 3.不同点 存储容量： 输入/输出点数：点数越多，控制规模越大 扫描速度： 编程指令的种类和条数：条数越多，处理能力、控制能力越强。 内部器件的种类和数量：种类越多、数量越大，存储 各种信息的能力、控制能 力越强。 扩展能力： 特殊功能单元的数量 ：数量越多，功能越强。 1.4 PLC的主要性能指标 最基本应用，取代传统的继电控制。 PLC将描述目标位置和运动参数的数据传送给位置控制模块，由位置控制模块以适当的速度和加速度，确保单轴或数轴的平滑运行，移动到目标位置。 具有多路模拟量输入、输出模块、PID模块，可实现闭环的过程控制。 可进行数据采集和处理，监控生产过程。 PLC和PLC及和上位计算机之间联网，构成多级分布式控制系统，实现集散控制。 逻辑控制 位置控制 过程控制 监控系统 集散控制 1.5 PLC的应用 * 本页设置到各章的链接 * * * * * * * * * * * * * * 可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称为PLC ）是集计算机技术、自动控制技术和通信技术的高新技术产品。因其具有功能完备、可靠性高、使用灵活方便的优点，已成为工业及各相关领域中发展最快、应用最广的控制装置。PLC技术已成为现代控制技术的重要支柱之一。 前 言 教材内容 第一章 PLC的简史、特点及分类。 第二章 PLC的硬件构成及具体的机型和实例。 第三章 CPM1A的指令功能和编程方法。 第四章 CPM1A的特殊功能和特殊功能单元。 第五章 PLC控制系统设计。 教学要求 坚持能力本位，既应注重基础理论教学，又结合实际，突出实践技能的培养。 以CPM1A机型为主线，结合实际讲述PLC的原理结构、指令系统、编程方法和控制系统设计。通过对典型机型的学习和使用，以求达到快速入门、学会应用、触类旁通的效果。理论联系实际的教学方法能为日后的应用打下扎实的基础。 第一章 PLC的概述 1.1 PLC概述 1.2 PLC的特点 1.3 PLC与继电器的比较与分类 1.4 PLC的主要性能指标 1.5 PLC的应用 一、PLC的历史与发展 （一）PLC的历史 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），