变频器基础知识概述课件.ppt

变频器基础知识概述;1;1;异步电机结构;异步电机转速公式;改变异步电机的供电频率，就可以改变其同步转速，从而实现电机的调速； 对异步电机进行调速时，希望电机的主磁通保持恒定； 在电机的基频以下调速时，在降低供电频率的同时降低供电电压，属于恒转矩调速； 在电机的基频以上调速时，在提高供电频率的同时无法再提高供电电压，这时电机的主磁通随之减少，类似于直流电机的弱磁调速，近似于恒功率调速。;整流环节;1;变频器的基本结构;EMC滤波器;三相全波半控整流： 效率略低，可省去充电限幅电路。 斩控式整流器（PWM整流器）： 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网 三相全波桥式二极管整流： 效率高，成本低，控制简单;直流电抗器;也称滤波或储能环节 由电感或电容组成 用于负载与整流器之间的无功功率的缓冲 抑制直流侧电压或电流的脉动;制动单元和制动电阻;将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电 器件工作于开关状态 每个器件并联续流二极管 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IPM等）;1;为了产生可变的电压和频率，首先要把交流电变换为直流电（DC），此环节称为Converter（整流器），整流器的控制理论在很早以前就非常成熟了。 把直流电（DC）变换为交流电（AC）的环节称为“Inverter”(逆变器)，逆变器的控制理论随着功率器件、电子元件的发展而不断完善。;电路的主要特点是： （1）主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构； （2）使用了不可控整流器，使电网功率因数与逆变器输出电压的大小无关而接近于1； （3）逆变器调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应； （4）可获得比常规六拍阶梯波更好的输出电压波形，能抑制低次谐波，使电机可在正弦的交变电压下运行，转矩脉动小，扩展了调速范围，并提高了系统的性能。 ;PWM脉宽调制 在每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为t1，每两个脉冲间的间隔宽度为t2，则脉冲的占空比 为 电压的平均值和占空比的大小成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。;SPWM脉宽调制;SPWM脉宽调制;PWM逆变电路的控制方式;PWM逆变电路的控制方式;PWM逆变电路的控制方式;SPWM逆变器及其控制模式;数字SPWM控制模式;调速控制方法;转差频率控制 转差频率控制属V/F恒压控制的一种改进方法，需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。 由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与V/F控制相比其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈速度闭环控制，速度的静态误差小，可以获得良好的动态性能。;调速控制方法;直接转矩控制 与矢量控制系统一样，直接转矩控制也是分别控制异步电机的转速和磁链，而且采用再转速环内设置转矩内环的方法，以抑制磁链变化对转子系统的影响，因此转速与磁链子系统也是近似独立的。 转矩和磁链都采用直接反馈的双位式Bang-Bang控制，从而比开了将定子电流分解成转矩和励磁分量，简化了控制器的结构，但缺点是带来了转矩脉动，因而限制了调速范围。 选择定子磁链作为被控制的对象，而不像矢量控制那样选择转子磁链，这样可使其控制性能不受转子参数变化的影响，PWM逆变器采用磁链跟踪控制方式，性能较好。;矢量控制与直接转矩控制比较;1;变频器分类;变频器分类;变频器分类;1;1、两线控制;2、三线控制;3、相序调转;4、加速/减速斜坡时间;5、加速和减速斜坡类型;6、斜坡切换;7、减速斜坡自适应;8、预置速度;9、寸动运行;10、ENA系统;11、编码器;12、限制电机过压;13、自整定;14、噪声控制;15、电机励磁;16、制动器控制;汽车工业;食品饮料机械;化工;造纸;金属加工;1;择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据。 电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 ;变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 ;变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来选择