电梯控制系统功能及速度曲线论文.doc

电梯控制系统功能及速度曲线毕业论文 目 录 第1章 绪 论 1 第2章 方案论证 2 2.1 基本方案概述 2 2.1.1. 电梯变频调速控制的特点 3 2.1.2. PLC控制电梯的特点 3 2.2 变频器的选择 4 2.2.1 安川VS-616G5型变频器特点 4 2.2.2 安川VS-616G5型变频器配置 5 2.3 可编程控制器（PLC）选择 5 第3章 系统硬件设计 7 3.1 概述 7 3.1.1 电梯PLC控制系统基本结构 7 3.1.2 电梯信号控制系统组成 7 3.1.3 电梯控制系统原理框图 8 3.2 电梯控制系统功能及速度曲线 9 3.2.1 电梯控制系统功能 9 3.2.2 电梯速度给定曲线 9 3.3 PLC输入输出信号及系统选型 10 3.3.1 PLC输入输出信号 10 3.3.2 PLC系统选型 12 3.4 控制系统I/O地址分配 13 3.5 PLC及扩展模块外部接线设计 14 3.5.1 PLC主机外部接线设计 14 3.5.2 扩展模块外部接线设计 16 3.6电梯PLC系统控制电气设计 17 第4章 系统软件设计 18 4.1 程序中使用的通用继电器及功能 18 4.2 计数脉冲的确定 19 4.3 基于高速计数器的相关设计 19 4.3.1 高速计数器初始化 19 4.3.2 轿厢所处楼层位置的确定 22 4.3.3 门厅及轿厢处楼层显示 23 4.3.4 减速信号的确定 23 4.4 开关门控制 26 4.4.1 开门控制 26 4.4.2 关门控制 28 4.5 内呼外唤及定向信号的获取 29 4.5.1 内指令信号处理 29 4.5.2 外召唤信号处理 29 4.5.3 内呼外唤及定向信号获取梯形图 29 4.6 选层定向及反向截梯 32 4.7 呼梯铃控制与故障报警 35 第5章 结 论 37 参考文献 38 致 谢 40 附 录Ⅰ 41 附 录Ⅱ 46 绪 论 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯控制由传统的继电器控制方式发展成为计算机控制的一个重要方向，成为当今电梯控制和技术改造的热点之一。通过PLC控制电梯，大大提高了电梯控制的自动化程度，给人们的生活带来。PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。本设计就是选用PLC控制技术加变频调速技术实现电梯的全集选控制的。 方案论证 基本方案概述 电气控制系统决定着电梯的性能，自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。在国产电梯中，在拖动方面，除速度V≤0.63m/s的低速电梯仍有部分产品采用交流双速电动机变极调速外，对于速度V≥1.0m/s的各类电梯，均已采用交流调压调速和交流变频调速拖动系统。在中间逻辑控制方面，已淘汰继电器控制，采用PLC和微机控制。新电气控制系统和拖动系统的出现，不但改善了电梯的性能，而且提高了电梯的运行可靠性，使我国电梯工业提高到一个新的水平，基本实现乘用安全、可靠、舒适的愿望。 目前电梯的控制普遍采用两种方式一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高虽然在智能控制方面微机控制系统有较强大的功能，但存在抗干扰差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性强