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电磁场理论基础 第一章 电磁场理论是研究静止和运动电荷效应的学科 二、课程内容 1.1 常用坐标系 电磁场理论中用得最多的有三种坐标系： 直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系 两个曲面相交形成一条交线，三个曲面相交可以得到一个交点。因此，空间一点的坐标可以用三个参数表示，每个参数确定一个坐标曲面。如果在空间任一点上，三个相交的坐标曲面相互正交（即各曲面在交点上的法线相互垂直），则坐标曲面的三条交线在该点也相互正交（即各交线在该点的切线相互垂直）。这样构成的坐标系称为正交曲线坐标系，这些曲线称为坐标曲线或称为坐标轴。 一、三种常用坐标系的构成 坐标系的构成要素： 1、坐标变量（三个） 2、坐标曲面（三个坐标变量各等于常数的曲面） 3、坐标曲线（两两坐标曲面的交线，又称为坐标轴） 4、坐标单位矢量：在空间任一点沿三条坐标曲线的切线方向所取的单位矢量（模为1，方向为坐标变量正的增加方向），而且三个坐标单位矢量满足右手螺旋法则。 （一）直角坐标系 2、通量的特性： 通量的正负与面积元法线矢量方向的选取有关。 通量可以定性地认为是穿过曲面S的矢量线总数（定性概念）。所以 可以称为通量面密度矢量，它的模F等于在某点与 垂直的单位面积上穿过的矢量线的数目。 通过面积元 的通量元 一般规定：凹面指向凸面为 的正方向。 二、矢量场的通量（续） 对于闭合曲面，一般规定面积元的单位法线矢量 由面内指向面外。 通量可以迭加 则通过S面的矢量场 的通量为： 如果一闭合曲面S上任一点的矢量场为 如果曲面S为闭合曲面，则通过S的总通量为： 二、矢量场的通量（续） 三、散度 divergence 1、定义：设有矢量场 ，在场中任一点M作一包围该点的任意闭合面S，并使S所限定的体积以任意方式趋于0。如果极限 存在，则称此极限为矢量场 在M点的散度。 散度的定义与坐标系的选取无关 在任一点M上： 若 ，则该点有发出通量线的正源； 若 ，则该点有吸收通量线的负源； 若 ，则该点无源。 若在某一区域内的所有点上，矢量场的散度都等于0，则称该区域内的矢量场为无源场。 三、散度 divergence（续） 2、散度在直角坐标系中的表示式 对于一个矢量 三、散度 divergence（续） 3、散度的基本公式 三、散度 divergence（续） 四、高斯散度定理 任何一个矢量 穿出任意闭合曲面S的通量，总可以表示为 的散度在该面所围体积 的积分。 位置矢量（矢径） 是一个矢量场，计算穿过一个球心在坐标原点，半径为a 的球面的 的通量；计算 。 已知 ，以每边为单位长度的立方体为例验证高斯散度定理。此立方体位于直角坐标系的第一卦限内，其中一个顶点在坐标原点上。 例 题 1.5 矢量函数的旋度 环量的定义：矢量 ，沿某一闭合曲线（闭合路径）的线积分，称为该矢量沿此闭合曲线的环量。 一、矢量的环量 如果某一矢量场的环量不等于0，则场中必有产生这种场的旋涡源。 如果在一个矢量场中沿任何闭合路径的环量恒等于0，则在这个场中不可能有旋涡源，这种类型的场称为保守场或无旋场。 一、矢量的环量 二、矢量的旋度 1、旋度的定义： 矢量旋度的定义式： 2、旋度在直角坐标系中的表示式 对于 二、矢量的旋度（续） 3、旋度与散度的区别 矢量场的旋度为矢量函数； 矢量场的散度为标量函数。 旋度描述的是场分量沿着与它垂直方向上的变化规律； 散度描述的是场分量沿着各自方向上的变化规律。 旋度表示场中各点的场与旋涡源的关系。如果在矢量场所 存在的全部空间内，场的旋度处处为0，则这种场不可能有旋涡源，因而称它为无旋场或保守场； 散度表示场中各点的场与通量源的关系。如果在矢量场所存在的全部空间内，场的散度处处为0，则这种场不可能有通量源，因而称它为管形场（无头无尾）或无源场。 二、矢量的旋度（续） 4、旋度的基本运算公式 二、矢量的旋度（续） 三、斯托克斯定理 矢量 的旋度 在任意曲面S上的通量，等于 沿该曲面周界 的环量 几种重要的场： 保守场（无旋场，位场） 定义： ，则 称为无旋场。 无源场（管形场） 定义： ，则 称为无源场。 调