工程力学-材料力学-第16章碰撞问题(胡文绩)课件.ppt

第16章; 所谓碰撞，是指两个或两个以上相对运动的物体在瞬 间接触，速度发生突然改变的力学现象。 碰撞时两物体间的相互作用力称为碰撞力。 16.1 碰撞现象的基本特征、分类及其简化 1. 碰撞现象的基本特征 碰撞的时间极短（通常以千分之一秒或万分之一秒来 计算）；速度变化为有限值；加速度变化相当巨大；碰撞 力极大。 理论力学并不研究撞击过程中的力学问题，而只讨论 开始和结束这两个时刻物体运动的改变。 ; 2. 碰撞的分类 若碰撞时两物体的质心都位于接触处的公法线上，称 为对心碰撞，否则称为偏心碰撞。 若碰撞时各自质心的速度均沿着接触处的公法线，称 为正碰撞，否则称为斜碰撞。 在对心碰撞的情况下，若碰撞前两质心的速度亦沿这 条公法线，这样的碰撞称为对心正碰撞，否则称为对心斜 碰撞。 两物体相碰撞时，按物体碰撞后变形的恢复程度，可 分为完全弹性碰撞、弹性碰撞与塑性碰撞。 ; 3. 碰撞问题的两点简化： （1）在碰撞过程中，由于碰撞力非常大，重力、弹性力 等普通力远远不能与之相比，因此这些普通力的冲量忽略 不计； （2）由于碰撞过程非常短促，速度的变化为有限值，物体 的位置变化很小，因此，物体的位移可以忽略不计。 ;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.2 用于碰撞过程的基本定理;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;16.3 两平动物体的对心正碰撞恢复系数;例 题16-1;例 题3-3;16.4 碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击中心;16.4 碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击中心;16.4 碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击中心;16.4 碰撞对于定轴转动刚体的作用 撞击中心;例 题16-2;例 题3-4;小 结