阻传感器.docVIP

第2章 电阻式传感器 摘自：1、陈杰，黄鸿编著.传感器与检测技术.高等教育出版社,2010.11. 2、唐露新主编.传感与检测技术.科学出版社,2011.01. 应用部分摘自： 1、陈杰，黄鸿编著.传感器与检测技术.高等教育出版社,2010.11. 2、唐露新主编.传感与检测技术.科学出版社,2011.01. 3、许磊.??基于电阻应变式传感器实验内容的设计优化[J]. 大学物理实验. 2005(03) 张锡纯,常凤娥.??现代电桥测量技术与实际应用[J]. 电测与仪表. 1994(12) 刘梦伟.??基于双压电PZT薄膜单元的悬臂梁式微力传感器研究[D]. 大连理工大学 2006 杜广涛.??新型MEMS磁敏传感器的研究[D]. 西南交通大学 2011 （2.1） 若把它当作分压器使用，假定加在电位器A、B之间的电压为Umax，则空载输出电压为 （2.2） 电位器的输出端不接负载或负载为无穷大时的输出电压为空载输出电压，由式(2．2)可以看出，线性电位器的理想空载特性具有严格的线性关系。 图2．2所示为线性电位器式角度传感器。作变阻器使用时，电阻R与角度的关系为 （2.3） 作分压器使用时，空载输出电压U与角度的关系为 （2.4） 线性线绕电位器理想的输入、输出关系遵循上述四个公式。因此对如图2．3所示的线性线绕电位器来说，因为(t为绕线节距，即相邻导线间的距离)，故其灵敏度为 （2.5） (2.6) 式中，KR——电阻灵敏度； KU——电压灵敏度； ——导线电阻率； A——导线横截面积； n——导线总匝数，即线绕电位器绕线总匝数。 由式(2．5)、式(2．6)可以看出，线性线绕电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度除与电阻率有关外，还与骨架尺寸h和b、导线横截面积A(导线直径d)、绕线节距t等结构参数有关；电压灵敏度还与通过电位器的电流I的大小有关。 2．阶梯特性、阶梯误差和分辨率 图2．4所示为绕n匝金属电阻丝的线性电位器的局部剖面和阶梯特性曲线图。电刷在电位器的线圈上移动时，线圈一匝一匝地变化，因此，电位器阻值随电刷移动不是连续地改变，电刷与一匝电阻丝接触的过程中，虽然有微小位移，但电位器阻值并无变化，因而输出电压也不改变，在输出特性曲线上对应地出现平直段；当电刷离开这一匝与下一匝接触时，电位器电阻突然增加一匝阻值，因此特性曲线出现阶跃段。这样，电刷每移过一匝，输出电压便阶跃一次，共产生n个电压阶梯，其阶跃值亦即视在分辨脉冲为 （2.7） 实际上，电刷从j匝到j+1匝的过程中，必然会使这两匝短路，于是电位器的总匝数从n匝减小到n-1匝，这样总阻值的变化就使得在每个电压阶跃中还产生一个小阶跃。这个小电压阶跃亦即次要分辨脉冲为 （2.8） 式中，——电刷短接第j和j+1匝时的输出电压； ——电刷仅接触第j匝时的输出电压。 因此，在大的阶跃中还有小的阶跃。这种小的阶跃应有n一2次，这是因为在绕线 始端和终端的两次短路中，将不会因总匝数降低到，n一1而影响输出电压，所以特性曲线将有以n+n-2个阶跃。这n+n-2个阶跃中，一般将大阶跃看作是主要分辨脉冲△Um，将小阶跃看作是次要分辨脉冲△Un，而视在分辨脉冲是二者之和，即 （2.9） 工程上常把图2．4所示的实际阶梯曲线简化成理想阶梯曲线，如图2．5所示。电位 器的电压分辨率定义为：在电刷行程内，电位器输出阶梯电压的最小值与最大输出电压Umax的百分比，对理想阶梯特性的线绕电位器，电压分辨率为 （2.10） 电位器的行程分辨率定义为：在电刷行程内，能使电位器产生一个可测出变化的电刷最小行程与整个行程的百分比，对理想阶梯特性的线绕电位器，行程分辨率为 （2.11） 由图2．5可知，理想情况下的特性曲线每个阶梯的大小完全相同，则通过每个阶梯中点的直线就是理论特性曲线，阶梯曲线围绕它上下跳动，从而带来一定误差，这就是阶梯误差。电位器的阶梯误差通常用理想阶梯特性曲线对理论特性曲线的最大偏差与最大输出电压的百分比表示，即 （2.12） 阶梯误差和分辨率的大小都是由线绕电位器本身工作原理所决定的，是一种原理性误差，它决定了电位器可能达到的最高精度。在实际设计中，为减小阶梯误差和提高分辨率，需增加匝数，即减小导线直径(小型电位器通常选0．5mm或更细的导线，但电阻丝太细，在使用过程中容易断开，影响传感器的寿命)或增加骨架长度(如采用多圈螺旋电位器)。 2．1．2非线性电位器 非线性电位器是指空载时电位器的输